Tesla beschränkte sich nicht nur auf den Beginn der Auslieferung des kommerziellen Elektro-Pickups Cybertruck und berichtete in einem kurzen Video über die Fortschritte bei der Entwicklung eines weiteren wichtigen Produkts, an dem derzeit intensiv gearbeitet wird. Der humanoide Roboter Optimus in der zweiten Generation erlangte eine perfektere Kinematik, verlor 10 kg und bekam auch empfindlichere Finger.
Alles in diesem Video ist echt, kein CGI. Alles in Echtzeit, nothing beschleunigt. Unglaubliche Hardware-Verbesserungen vom Team. https://t.co/y5QNYaZy0M
— Julian Ibarz (@julianibarz) 13. Dezember 2023
Im Allgemeinen geht aus den Anmerkungen zum Tesla-Video auf den Seiten des sozialen Netzwerks X hervor (Twitter) erhielt der humanoide Roboter Optimus der zweiten Generation ausschließlich von den Spezialisten des Unternehmens entwickelte Führungsmechanismen, während die frühen Prototypen auf vorgefertigte Branchenlösungen zurückgreifen mussten.
Besonders stolz ist das Unternehmen auf die völlig neuen Hände dieses Roboters, die über 11 Freiheitsgrade und Druckempfindlichkeit an allen zehn Fingern verfügen. Letztere Eigenschaft ermöglicht den sicheren Umgang mit zerbrechlichen Gegenständen – im Demonstrationsvideo fing der Roboter vorsichtig Hühnereier ab, hielt sie mit zwei Fingern gleichzeitig fest und drehte sie im Raum.
Auch die Kinematik der unteren Gliedmaßen wurde verbessert, der Roboter lernte 30 % schneller zu laufen. Darüber hinaus konnte die Masse des Roboters um 10 kg reduziert werden, ohne dass die Tragfähigkeit darunter leidet. Der Optimus-Prototyp der zweiten Generation lernte besser zu balancieren, dies wurde am Beispiel der Ausführung von Kniebeugen demonstriert, und gegen Ende des Videos begann ein Paar solcher Roboter zu dynamischer Musik zu tanzen, obwohl der Großteil der Bewegungen ausgeführt wurde durch die oberen Gliedmaßen.
Neben Manipulationen im Labor am Tisch und Kniebeugen in einer improvisierten Turnhalle wurde der Roboter in den Innenräumen des Tesla-Werks in Texas gezeigt, wo Cybertruck-Elektro-Pickups montiert werden. Darüber hinaus werden am Ende des Videos zwei tanzende Roboter gezeigt, die die Tänze von Elon Musk imitieren, die zu einem Meme geworden sind.
Es wird davon ausgegangen, dass solche Roboter vor dem Verkauf in Teslas Elektroautoproduktion Anwendung finden. Zuvor hatte das Unternehmen bereits die Fähigkeit dieser Roboter unter Beweis gestellt, mit Elektrowerkzeugen und großen Teilen zu arbeiten – zwei Roboter montierten einen dritten.
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