H1 V3.0 Evolution von Unitree Robotics bricht den Guinness-Weltrekord für den schnellsten Humanoiden in voller Größe Roboter. Der Entwickler hat ein Video seines ersten humanoiden Roboters veröffentlicht, der auf einer ebenen Fläche eine Gehgeschwindigkeit von 7,38 Meilen pro Stunde (3,3 m/s) erreicht. Der bisherige Geschwindigkeitsrekord für einen Humanoiden wurde vom Atlas von Boston Dynamics aufgestellt, der mit 5,59 Meilen pro Stunde (2,5 m/s) lief.
Laut der Website des Unternehmens ist der H1-Universalroboter mit einem innovativen „Kraftwerk ausgestattet, das ein Höchstmaß an Geschwindigkeit, Kraft, Manövrierfähigkeit und Flexibilität bietet“ und wird als „der leistungsstärkste humanoide Allzweckroboter der Welt“ bezeichnet.
Der verbesserte H1 V3.0 demonstriert eine breite Palette dynamischer Bewegungen auf Video. Roboter kann beim Tanzen Arme, Beine und Körper bewegen. Dies deutet darauf hin, dass der Roboter mehr kann als nur laufen. Dank der Koordination des gesamten Körpers kann es komplexe menschliche Bewegungen wiederholen. Darüber hinaus ist die Fähigkeit des Roboters, auf der gleichen Höhe wie eine neben ihm stehende Person zu springen, ein weiteres beeindruckendes Merkmal. Der H1 kann auch Treppen hinauf- und hinuntergehen und in engen Räumen manövrieren.
Der humanoide Roboter H1 ist etwa 1800 mm groß, wiegt etwa 47 kg, ist mit einem Unitree-Getriebe und einem selbst entwickelten Gelenkmotor mit hohem Drehmoment ausgestattet. Ein weiteres Merkmal des humanoiden Roboters ist eine Batterie mit einer Kapazität von 0,863 kWh. Der Roboter ist mit einer Tiefenkamera und einem 3D-LiDAR-Sensor für die Sicht ausgestattet. In den Beingelenken gibt es fünf Freiheitsgrade (DOF), in den Armen vier.
Interessanterweise zeigen frühe Fotos des Roboters, dass er keine Hände hat – stattdessen hat er einen weichen Vorsprung am Ende des Arms, aber das Unternehmen hat bereits eine Weiterentwicklung und Freigabe der Hände dafür angekündigt der Roboter.
Laut der Website von Unitree kann die erste Version des H1 mit einer Geschwindigkeit von 3,4 Meilen pro Stunde (1,51 m/s) laufen, was einem menschlichen Tempo entspricht. In einem zuvor geposteten Werbevideo ist zu sehen, wie ein Unitree-Ingenieur den H1 tritt, aber der Roboter schafft es immer, sein Gleichgewicht wiederzugewinnen.
Der vierbeinige Roboter B1 des Unternehmens hat bereits das Potenzial des Einsatzes künstlicher Intelligenztechnologie demonstriert, der es auch in die H1 schaffen wird. Die fortschrittlichen Sensorgeräte von B1 übertragen Echtzeitinformationen für eine effiziente und hochpräzise Leistungsschätzung. Mit 3D-LIDAR können Sie Inspektionsfehler und -zeit durch automatische Trajektorienplanung, Kollisionsvermeidung und Scannen erheblich reduzieren.
Unitree hat bereits damit begonnen, Vorbestellungen für das erste Halbjahr entgegenzunehmen und plant, mit der Auslieferung Mitte 1 dieses Jahres zu beginnen. Der erwartete Preis liegt zwischen 2024 und 90000 US-Dollar. Die Entwicklung von Unitree zielt darauf ab, mit Atlas von Boston Dynamics, Optimus von Tesla und Digit von Agility Robotics zu konkurrieren.
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