πλάνης NASA Το Curiosity θα αρχίσει να κινείται γρηγορότερα στην επιφάνεια του Κόκκινου Πλανήτη - η ενημέρωση λογισμικού επί του σκάφους έχει φέρει περίπου 180 βελτιώσεις στο rover. Μεταξύ αυτών, το πιο σημαντικό μπορεί να ονομαστεί βελτιωμένες δυνατότητες κίνησης, οι οποίες θα μειώσουν τη φθορά των τροχών του.
Το Curiosity εξερευνά τον κρατήρα Gale στον Άρη από τον Αύγουστο του 2012 και η αναβάθμιση θα βοηθήσει το rover να εκτελέσει καλύτερα την αποστολή του για την αναζήτηση ιχνών εξαφανισμένης μικροβιακής ζωής στην περιοχή. "Το λογισμικό είναι κρίσιμο για την αποστολή μας, επομένως αυτό είναι ένα μεγάλο γεγονός για την ομάδα μας", λέει NASA. «Είναι μια σημαντική αναβάθμιση και έπρεπε να βεβαιωθούμε ότι το κάναμε σωστά».
Οι μεγαλύτερες αλλαγές αφορούν την κινητικότητα του Curiosity και θα μπορούσαν να βοηθήσουν το rover να συνεχίσει να περιπλανάται στην επιφάνεια του Άρη για πολλά χρόνια ακόμα. Άλλες αλλαγές απλοποιούν τον κώδικα που αποτελεί μέρος του Curiosity από το 2012.
Ο συνάδελφός του, το ρόβερ Επιμονή, προσγειώθηκε στον Άρη το 2021 και είναι σε θέση να «σκέφτεται εν κινήσει», επιτρέποντας στο rover να αποφύγει τους βράχους, τις παγίδες άμμου και άλλα εμπόδια που αφθονεί η λίμνη Crater. Το Perseverance πλοηγείται τραβώντας συνεχώς φωτογραφίες του εδάφους μπροστά και επεξεργάζοντάς τες με τη βοήθεια ενός ειδικού υπολογιστή που παρέχει αυτόνομη πλοήγηση κατά τη συνεχή κίνηση.
Το Curiosity δεν μπορεί να το κάνει αυτό, είναι πολύ παλαιότερο και δεν έχει κατάλληλη συσκευή στο σκάφος. Αντίθετα, το rover χωρίζει τη διαδρομή του σε τμήματα και σταματά για να επεξεργαστεί εικόνες του εδάφους μετά την ολοκλήρωση κάθε τμήματος. Πρέπει λοιπόν να ξεκινήσει και να σταματήσει πολλές φορές κατά τη διάρκεια του ταξιδιού. Δεν είναι δυνατή η ενημέρωση λογισμικού περιέργεια εκτελείτε ομαλή, συνεχή κίνηση όπως κάνει το Perseverance, αλλά βοηθήστε το παλιό rover να επεξεργαστεί τις εικόνες του εδάφους πιο γρήγορα.
«Ξοδεύοντας λιγότερο χρόνο στο ρελαντί μεταξύ των τμημάτων οδήγησης, καταναλώνουμε επίσης λιγότερη ενέργεια κάθε μέρα. Και παρόλο που είμαστε σχεδόν 11 ετών, εξακολουθούμε να εφαρμόζουμε νέες ιδέες για να χρησιμοποιήσουμε περισσότερη ενέργεια για επιστημονικές δραστηριότητες», λέει η NASA.
Το 2013, μετά από μόλις ένα χρόνο ταξιδιού, οι χειριστές της αποστολής παρατήρησαν ότι τα πατήματα του ρόβερ έσπασαν λόγω «συναντήσεις» με αιχμηρά βράχια. Η ομάδα της NASA προσπάθησε να μειώσει τη ζημιά εφαρμόζοντας έναν νέο αλγόριθμο για το Curiosity. Το λογισμικό ρυθμίζει την ταχύτητα του ρόβερ, βελτιώνοντας την πρόσφυση με την επιφάνεια και μειώνοντας τη φθορά του τροχού.
Η ενημέρωση του 2023 κάνει ένα ακόμη βήμα προς τα εμπρός στην προστασία παρέχοντας περιέργεια κινητικότητα και μείωση της ποσότητας διεύθυνσης που πρέπει να εκτελέσει το rover ενώ ταξιδεύει σε ένα τόξο σε ένα συγκεκριμένο σημείο διαδρομής. Η μείωσή του σημαίνει ότι το Curiosity φτάνει πιο γρήγορα τον στόχο του, μειώνοντας τη φθορά.
Το νέο λογισμικό θα ωφελήσει όχι μόνο τον εαυτό σας περιέργεια, αλλά και εξορθολογίζει το έργο της ομάδας επιχειρήσεων του και των ειδικών που δημιουργούν σχέδια για το ρομπότ που περιέχει εκατοντάδες εντολές. Επίσης, η ομάδα του rover θα μπορεί να ελέγχει πιο ομαλά το «χέρι» του ρομποτικού συλλέκτη δειγμάτων.
Διαβάστε επίσης: