Στο 24ωρο El Segundo Defense Tech Hackathon, τρεις νέοι μηχανικοί χρησιμοποίησαν έναν 3D εκτυπωτή και λιγότερα από 500 δολάρια για να δημιουργήσουν ένα drone που θα αμφισβητήσει την παραδοσιακή εξάρτηση από δορυφορικά σήματα GPS για πλοήγηση. Τοποθετείται ως μια οικονομικά αποδοτική λύση για τα UAV να λειτουργούν σε περιβάλλοντα όπου τα σήματα GPS είναι σε κίνδυνο ή δεν είναι διαθέσιμα.
Το drone υπολογίζει τις συντεταγμένες GPS χρησιμοποιώντας έναν αλγόριθμο που αντιστοιχίζει δορυφορικές εικόνες από τους Χάρτες Google με εικόνες κάμερας. Το σύστημα καθοδήγησης του πυραύλου κρουζ Raytheon Tomahawk λειτουργεί με παρόμοια αρχή.
Η ταχύτητα με την οποία η ομάδα ανέπτυξε ένα μικρό drone χρησιμοποιώντας εξαρτήματα και αλγόριθμους εκτός ραφιού και η οικονομική αποδοτικότητα είναι σημαντικά για την πρωτοβουλία του Υπουργείου Άμυνας των ΗΠΑ Replicator, εντός του οποίου σχεδιάζεται να δημιουργηθούν και να αναπτυχθούν χιλιάδες drones. Είναι κατασκευασμένο για λιγότερο από $500 και μπορεί να είναι ακόμη φθηνότερο σε κλίμακα, επομένως αυτό το drone μειώνει σημαντικά το κόστος που συνήθως σχετίζεται με την προηγμένη τεχνολογία UAV.
σχεδιάσαμε, εκτυπώσαμε 3d και κατασκευάσαμε ένα drone <$500 με το οποίο υπολογίζει τις συντεταγμένες GPS χωρίς σήμα χρησιμοποιώντας κάμερα + χάρτες google
σε 24 ώρες pic.twitter.com/8P2QoQMNbW
— Ian Laffey (@ilaffey2) Φεβρουάριος 18, 2024
Μετά από μια ανάρτηση για ένα drone έγινε viral Twitter, οι μηχανικοί ίδρυσαν μια εταιρεία που ονομάζεται Θησέας και σχεδιάζουν να δοκιμάσουν περαιτέρω και να εμπορευματοποιήσουν την τεχνολογία. Η συσκευή ενδιαφερόταν ακόμη και για την Ουκρανία, κάτι που υπαινίχτηκε από ένα μέλος της ομάδας, ο μηχανικός λογισμικού Ian Laffy, αλλά δεν διευκρίνισε ποιος ακριβώς ήταν.
Σίγουρα, αυτό που προέκυψε από το El Segundo Defense Tech Hackathon είναι ένα πρωτότυπο που τρέχει επί του παρόντος σε έναν προσομοιωτή. Αλλά οι προγραμματιστές λένε ότι η πρώτη πτήση του νέου drone θα πραγματοποιηθεί σύντομα.
χαριτωμένη μικρή σελίδα προορισμού που ετοίμασα μαζί μετά το δείπνο, θα έρθουν μεγάλα πράγματα pic.twitter.com/RotmKZYjY5
— Ian Laffey (@ilaffey2) Φεβρουάριος 27, 2024
Η ομάδα Thesus είχε ως στόχο να κάνει το drone όσο το δυνατόν πιο φθηνό και αποτελεσματικό. Διαθέτει σταθερή πτέρυγα και είναι εξοπλισμένη με κάμερα που βλέπει προς τα κάτω για γεωαναφορά, η οποία του επιτρέπει να ταιριάζει με το περιβάλλον του με προφορτωμένα τμήματα των χαρτών Google για τον προσδιορισμό των συντεταγμένων του. Μερικά από τα εξαρτήματα εκτυπώθηκαν σε τρισδιάστατο εκτυπωτή και η συσκευή συναρμολογήθηκε σε μόλις 3 ώρες. Τα ηλεκτρονικά αγοράστηκαν έτοιμα, ενώ ήταν έτοιμοι και οι αλγόριθμοι για πλοήγηση χωρίς GPS. Οι προγραμματιστές χρησιμοποίησαν ένα μοντέλο αντιστοίχισης τοπικού αντικειμένου για να ταιριάξουν την εικόνα της κάμερας drone με τις δορυφορικές εικόνες των Χαρτών Google με ανάλυση 2 m ανά pixel, με τις συντεταγμένες GPS να υπερτίθενται.
Σύμφωνα με τους προγραμματιστές, υπάρχουν καλύτερες επιλογές, αλλά επιλέχθηκε αυτή επειδή μπορεί να εφαρμοστεί γρήγορα. Στόχος της εταιρείας είναι να επιτύχει ένα επίπεδο ακρίβειας πλοήγησης παρόμοιο με αυτό ενός τετρακόπτερου DJI.
Η ομάδα πιστεύει ότι για να μπορέσει ένα μικρό drone να αναγνωρίσει τη θέση του σχεδόν οπουδήποτε, δεν χρειάζεται να φέρει και να επεξεργαστεί μια τεράστια βάση δεδομένων δορυφορικών εικόνων. Αντίθετα, αρκεί να διδάξετε στη συσκευή τη σχέση μεταξύ ορισμένων συντεταγμένων GPS και χαρακτηριστικών εδάφους χρησιμοποιώντας ένα μοντέλο βαθιάς εκμάθησης.
Οι προγραμματιστές του drone έχουν ήδη εμπειρία εργασίας σε μια υπηρεσία αλληλογραφίας που βασίζεται σε αυτό Όλα συμπεριλαμβάνονται και γενεσιουργός μοντελοποίηση για μονοκυτταρική βιολογία, και επένδυσαν στο Apple Inc. και η Tesla Motors.
Διαβάστε επίσης: