Μια ομάδα μηχανικών ρομποτικής στο ASU ανέπτυξε ένα πρώτο στο είδος του τετρακόπτερο - το SoBAR - με φουσκωτό πλαίσιο και νέα λαβή για αντοχή σε σύγκρουση.
Είναι κρίσιμο για τις ομάδες αντιμετώπισης καταστάσεων έκτακτης ανάγκης να εντοπίζουν γρήγορα τυχόν κενά ή ανοίγματα στα κτιριακά συντρίμμια όπου ενδέχεται να παγιδευτούν άνθρωποι. Εργαλεία υψηλής τεχνολογίας, όπως εξοπλισμός θερμικής απεικόνισης και ευαίσθητες συσκευές ακρόασης, μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την ανίχνευση σημείων ζωής. Μικρά εναέρια drones μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για την έρευνα δυσπρόσιτων περιοχών. Ωστόσο, η ευθραυστότητα των σύγχρονων κατασκευών τις καθιστά ευάλωτες σε ζημιές, γεγονός που περιορίζει τη χρήση τους.
Μια ομάδα ρομποτικών από το Πολιτειακό Πανεπιστήμιο της Αριζόνα ανέπτυξε και δοκίμασε ένα πρώτο στο είδος του τετρακόπτερο με φουσκωτό πλαίσιο. Με μοναδικό τρόπο, η ακαμψία του μπορεί να ρυθμιστεί για να απορροφά τους κραδασμούς από απροσδόκητες συγκρούσεις και να ανακάμπτει από απρογραμμάτιστες στροφές και χτυπήματα.
Η εστίαση θα πρέπει να απομακρυνθεί από την αποφυγή επαφής με το περιβάλλον, είπε ο καθηγητής Wenlong Zhang. Υποστηρίζει ότι για να μπορούν τα drones να εκτελούν ποικίλες εργασίες, πρέπει να μπορούν να αλληλεπιδρούν φυσικά με το περιβάλλον τους. Επιπλέον, το μαλακό σώμα παρέχει τη συμμόρφωση του υλικού που απαιτείται για δυναμικούς ελιγμούς, όπως η προσγείωση σε ασταθή αντικείμενα, καθώς και απορρόφηση κραδασμών για αντοχή σε σύγκρουση. «Έχουμε αναπτύξει ένα «μαλακό» drone, το πλαίσιο του οποίου αποτελείται από φουσκωτά δοκάρια», δήλωσε ο Zhang σε συνέντευξή του στην IE. Στο άρθρο της ομάδας, ονομάζεται SoBAR - ένα εναέριο ρομπότ με μαλακό σώμα. «Ελέγχοντας την ποσότητα αέρα στον ενεργοποιητή, μπορούμε να προσαρμόσουμε την ακαμψία του πλαισίου για να πετύχουμε αντίσταση στη σύγκρουση», πρόσθεσε. «Επιπλέον, ενσωματώσαμε μια φουσκωτή δοκό με ένα υλικό «δίσταξης» για να σχεδιάσουμε μια λαβή που θα επέτρεπε στο drone να προσγειωθεί σε αντικείμενα χωρίς να ξοδεύει ενέργεια».
Η δισταθερότητα αναφέρεται στην ικανότητα μιας παγίδας να υπάρχει σε δύο καταστάσεις ηρεμίας που δεν απαιτούν ισχύ: ανοιχτή και κλειστή. Μετά την προσγείωση, κλείνει γρήγορα και στερεώνεται σταθερά σε αντικείμενα διαφόρων σχημάτων και μεγεθών.
«Το drone μας μπορεί να προσγειωθεί σχεδόν σε οτιδήποτε. Επίσης, το δισταθερό υλικό σημαίνει ότι δεν χρειάζεται ενεργοποιητή για να παρέχει δύναμη για να το κρατήσει στη θέση του. Απλώς κλείνει και παραμένει έτσι χωρίς να καταναλώνει ενέργεια», εξήγησε ο Zhang σε προηγούμενη δήλωση.
Σύμφωνα με την εφημερίδα, η λαβή του νέου drone εκτελεί αυτή τη λειτουργία «μέσω κάμψης», απορροφώντας την ενέργεια κρούσης και μετατρέποντάς την σε σχήμα κλειστής λαβής. Το πολύ, λένε ότι μπορεί να προσαρμοστεί σε διαφορετικά μεγέθη και σχήματα σε περίπου τέσσερα χιλιοστά του δευτερολέπτου (ms). «Στη συνέχεια, εάν χρειαστεί, η λαβή μπορεί να ανασυρθεί πνευματικά και το drone μπορεί απλά να απογειωθεί», πρόσθεσε ο Zhang. «Η τεχνολογία που επιτρέπει να γίνει αυτό είναι υφασμάτινες κινήσεις με πνευματική κίνηση. Η ομάδα μας εργάζεται σε ενεργοποιητές υφασμάτων τα τελευταία χρόνια», είπε στο IE.
Οι πνευματικοί ενεργοποιητές υφασμάτων είναι μαλακές ρομποτικές συσκευές που χρησιμοποιούν πεπιεσμένο αέρα για να δημιουργήσουν κίνηση στα υφαντικά υλικά. Κατασκευάζονται με την ενσωμάτωση υφαντικών υλικών όπως ύφασμα ή ίνες με πνευματικά συστήματα που μπορούν να φουσκώσουν ή να ξεφουσκώσουν το υλικό για να επιτύχουν κίνηση.
Η ερευνητική ομάδα ισχυρίζεται ότι είναι οι πρώτοι (από ό,τι γνωρίζουν) που δημιούργησαν ένα εναέριο ρομπότ με πολλαπλούς ρότορες που χρησιμοποιεί ένα αποκλειστικά μαλακό, φουσκωτό σώμα με βάση το ύφασμα για να προσαρμόσει την ακαμψία του και να απορροφήσει τους κραδασμούς.
Διαβάστε επίσης:
- Όπλα της ουκρανικής νίκης: Αναθεώρηση του συστήματος αεράμυνας Patriot
- Όπλα της ουκρανικής νίκης: Αντιαεροπορικά συστήματα πυροβολικού Skynex από τη Rheinmetall