Root NationΝέαειδήσεις πληροφορικήςΤο υβριδικό robo-drone με δύο πόδια μπορεί να περπατήσει, να πετάξει και να οδηγήσει ένα skateboard

Το υβριδικό robo-drone με δύο πόδια μπορεί να περπατήσει, να πετάξει και να οδηγήσει ένα skateboard

-

Είτε νομίζετε ότι είναι ψύχραιμοι είτε νευρικοί μαζί τους, τα ρομπότ γίνονται πιο έξυπνα και προηγμένα, και το LEONARDO της Caltech μοιάζει με ένα από τα πιο όμορφα παραδείγματα. Μηχανικοί στο Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Καλιφόρνια κατασκεύασαν ένα ρομπότ που ονομάζεται LEONARDO (LEgs ONBOARD drOne). Το χαρακτηριστικό του χαρακτηριστικό είναι η ικανότητα να κινείται με πολλούς τρόπους: περπατά και πηδά με δύο πόδια, ισορροπεί σε skateboard ή τεντωμένο σχοινί, ακόμα και πετάει.

Το ύψος του ρομπότ είναι 0,8 μ., κινείται εύκολα στα δύο κάτω άκρα του και έχει μοναδικές ικανότητες να διατηρεί την ισορροπία. Η συσκευή διατηρεί την ισορροπία της με τη βοήθεια τεσσάρων βιδών που τοποθετούνται στους ώμους της και σε αυτό το ρομπότ θυμίζει τετρακόπτερο. Οι βίδες επιτρέπουν στο ρομπότ όχι μόνο να ισοπεδώσει τη θέση του, αλλά και να το σηκώσει στον αέρα, χάρη στο οποίο ο LEONARDO πηδά εύκολα πάνω από τραχύ έδαφος, ξεπερνά τις σκάλες και άλλα εμπόδια.

LEONARDO

«Αντλήσαμε έμπνευση από τη φύση. Θυμηθείτε πώς τα πουλιά χτυπούν τα φτερά τους και πηδούν κινούμενοι κατά μήκος των τηλεφωνικών καλωδίων. Όταν τα πουλιά εναλλάσσονται μεταξύ περπατήματος και πετάγματος είναι κάτι περίπλοκο αλλά συναρπαστικό. Θέλαμε να το καταλάβουμε και να μάθουμε κάτι», σχολίασε η επικεφαλής του έργου Sun Jo Chun.

Ο πολύπλοκος τρόπος μετακίνησης δίνει στο LEONARDO πολλά πλεονεκτήματα σε σύγκριση με άλλα ρομπότ. Οι έλικες παρέχουν στο μηχάνημα πιο αποτελεσματική ισορροπία από ένα τυπικό δίποδο ρομπότ και τα πόδια, με τη σειρά τους, στηρίζουν το σώμα του, αφαιρώντας το μεγαλύτερο μέρος του φορτίου από τις προπέλες. Το έργο αναπτύχθηκε για δύο χρόνια και κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου το αυτοκίνητο κατάφερε να περάσει από τις εργαστηριακές δοκιμές στην επίδειξη των ικανοτήτων σε συνθήκες δρόμου. Οι μηχανικοί έμαθαν στον LEONARDO να περπατά σε ένα τεντωμένο σχοινί και να περιφέρεται στους κώνους κυκλοφορίας σε ένα skateboard. Σε μελλοντικές εκδόσεις, οι συντάκτες του έργου υποσχέθηκαν να παρέχουν στο μηχάνημα πιο ισχυρούς κινητήρες και πιο έξυπνους αλγόριθμους.

Διαβάστε επίσης:

Πηγήnewatlas
Εγγραφείτε
Ειδοποίηση για
επισκέπτης

0 Σχόλια
Ενσωματωμένες κριτικές
Δείτε όλα τα σχόλια