Root NationΝέαειδήσεις πληροφορικήςΑναπτύχθηκε μια νέα τεχνολογία για τη διδασκαλία ρομπότ μέσω της ανάπτυξης κινητικών δεξιοτήτων

Αναπτύχθηκε μια νέα τεχνολογία για τη διδασκαλία ρομπότ μέσω της ανάπτυξης κινητικών δεξιοτήτων

Μέχρι σήμερα, το AI που χρησιμοποιείται στα ρομπότ βασίζεται σε προκαθορισμένο κώδικα λογισμικού που είναι υπεύθυνος για μια συγκεκριμένη εργασία. Συχνά, η σύνταξη ενός τέτοιου προγράμματος είναι πιο δύσκολη από την ίδια τη δράση. Αυτός είναι ένας από τους λόγους για τους οποίους τα ρομπότ είναι καλύτερα κατάλληλα για απλές και επαναλαμβανόμενες εργασίες.

Μια ομάδα επιστημόνων από το Πανεπιστήμιο Μπράουν και το Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Μασαχουσέτης εργάζονται για τη δημιουργία ενός συστήματος που σας επιτρέπει να σχεδιάζετε εργασίες αναπτύσσοντας αφηρημένες αναπαραστάσεις αντικειμένων μέσω κινητικών δεξιοτήτων. Με τη βοήθεια αυτού του συστήματος, τα ρομπότ θα μπορούν να εκτελούν σύνθετες εργασίες υπολογίζοντας ανεξάρτητα τις ενέργειες σε περίπτωση μικρών αποκλίσεων στον αλγόριθμο.

Διαβάστε επίσης: Ξεχάστε τις μπαταρίες, αυτό το μικροσκοπικό hygrobot λειτουργεί με υγρασία

Για να δοκιμάσουν το σύστημα, οι ερευνητές προγραμμάτισαν ένα ρομπότ με δύο χέρια που ονομάζεται Anathema Device ή «Ana», ώστε να αλληλεπιδρά με αντικείμενα που παρουσιάζονται σε ένα δωμάτιο. Μεταξύ των εργασιών που εκτελέστηκαν ήταν: το άνοιγμα και το κλείσιμο του ντουλαπιού και του δοχείου για την αποθήκευση διαφόρων υγρών, το «κλικ» στον διακόπτη και διάφορες αλληλεπιδράσεις με το μπουκάλι. Εκτελώντας τις εργασίες που είχαν ανατεθεί, το ρομπότ οπτικοποίησε αντικείμενα στον ψηφιακό χώρο και επεξεργάστηκε τις πληροφορίες που έλαβε με τη βοήθεια αλγορίθμων που αναπτύχθηκαν από ερευνητές.

Συσκευή Anathema

Σύμφωνα με τους προγραμματιστές, το ρομπότ ήταν σε θέση να μάθει αφηρημένες έννοιες που σχετίζονται με το αντικείμενο και το περιβάλλον. Για παράδειγμα, η Συσκευή Anathema μπόρεσε να προσδιορίσει ότι μια πόρτα πρέπει να είναι κλειστή πριν ανοίξει.

«Η Άνα «έμαθε» ότι για να σβήσεις το φως, πρέπει να κλείσεις την πόρτα του ντουλαπιού γιατί μια ανοιχτή πόρτα εμποδίζει την πρόσβαση στον διακόπτη». - αναφέρει ένας από τους προγραμματιστές.

Διαβάστε επίσης: Η Google και η Nest συνεργάζονται για να προσθέσουν AI σε κάθε gadget

Μετά την επεξεργασία των δεδομένων, το ρομπότ συσχετίζει το σύμβολο με μια από τις ληφθείσες αφηρημένες έννοιες. Είναι ένα είδος γενικής γλώσσας προγραμματισμού σχεδιασμένη για την αλληλεπίδραση μεταξύ ενός ρομπότ και ενός ατόμου, η οποία δεν απαιτεί πολύπλοκους αλγόριθμους κατά την κωδικοποίηση. Αυτή η προσαρμοστική συμπεριφορά σημαίνει ότι τα ρομπότ θα επιλέξουν ανεξάρτητα τη δράση που θα αναλάβουν σε ορισμένες συνθήκες.

Συσκευή Anathema

«Στόχος μας είναι να δώσουμε στο ρομπότ μια εργασία και να του δώσουμε την ευκαιρία να δημιουργήσει τη δική του συμπεριφορά», λέει ο Γιώργος Κονιδάρης, επίκουρος καθηγητής στο Πανεπιστήμιο Μπράουν που ηγήθηκε της μελέτης.

Φυσικά, το να αναγκάζεις κάθε ρομπότ να εκτελεί τις ίδιες εργασίες είναι αναποτελεσματικό, οι ερευνητές πιστεύουν ότι θα μπορέσουν να αναπτύξουν μια κοινή γλώσσα και να δημιουργήσουν ορισμένους αλγόριθμους για διαφορετικές εργασίες.

Πηγή: techcrunch.com

Εγγραφείτε
Ειδοποίηση για
επισκέπτης

0 Σχόλια
Ενσωματωμένες κριτικές
Δείτε όλα τα σχόλια
Εγγραφείτε για ενημερώσεις