Οι παγωμένοι κόσμοι πάγου είναι ένας από τους πιο ελκυστικούς στόχους στην εξερεύνηση του διαστήματος. Για παράδειγμα, ο δορυφόρος του Δία Ευρώπη. Ο ζεστός, αλμυρός υποβρύχιος ωκεανός του είναι θαμμένος κάτω από ένα στρώμα πάγου στο πάχος του φεγγαριού. Ποιος είναι ο καλύτερος τρόπος για να το μάθετε; Ίσως ένα ρομπότ πάγου θα μπορούσε να παίξει κάποιο ρόλο.
Αν και οι διαστημικές υπηρεσίες του κόσμου, ειδικά NASA, γίνονται όλο και καλύτερα στη δημιουργία ρομπότ για να εξερευνήσουν μέρη όπως ο Άρης, αυτά τα ρομπότ έχουν περιορισμούς. Ίσως ο πιο σημαντικός από αυτούς τους περιορισμούς είναι οι βλάβες. Μόλις το rover στον Άρη – ή κάπου ακόμα πιο απομακρυσμένο – χαλάσει, το παιχνίδι έχει τελειώσει. Είναι αδύνατο να διορθωθεί κάτι τέτοιο MSL Curiosity, εάν σπάσει κατά την εξερεύνηση της επιφάνειας του Άρη.
IceBot εξακολουθεί να είναι μόνο μια έννοια, ορισμένα δομικά μέρη της οποίας είναι κατασκευασμένα από πάγο. Μια πρόσφατη εργασία με τίτλο "Robots Made of Ice: An Analysis of Manufacturing Technologies" παρουσιάστηκε στο Διεθνές Συνέδριο IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) για τη Ρομποτική και τα Συστήματα. Προφανώς, ολόκληρο το ρομπότ δεν θα είναι φτιαγμένο από πάγο. Αλλά η ποιότητα των ανταλλακτικών θα μπορούσε.
Η ιδέα βασίζεται σε έναν αρθρωτό σχεδιασμό που θα μπορούσε να αυτοθεραπευθεί ή ακόμα και να αυτοανακτηθεί και θα μπορούσε να συναρμολογηθεί πλήρως επί τόπου μετά την ανάπτυξη, μόλις γίνουν καλύτερα κατανοητά τα εμπόδια του εδάφους και οι λεπτομέρειες της αποστολής. Προφανώς, υπάρχουν πολλά προβλήματα και εμπόδια που σχετίζονται με αυτήν την πιθανή τεχνολογία. Αλλά οι συγγραφείς ξεκαθαρίζουν ότι πρόκειται για προκαταρκτική εργασία. «Οι συγγραφείς διερευνούν μια προσέγγιση βασισμένη στη δομή για τη μελέτη συμβατών διαδικασιών παραγωγής με έμφαση στη διατήρηση της ενέργειας των διεργασιών», γράφουν. "Mobile Robotic Ice Platform Παρουσιάστηκε ως απόδειξη ιδέας και πρώτη επίδειξη". Η ιδέα βασίζεται στο δίτροχο όχημα παντός εδάφους Icebot. Το Icebot βασίζεται στον σχεδιασμό οχημάτων παντός εδάφους της Ανταρκτικής και έχει δομικά στοιχεία από πάγο. Οι επιστήμονες έχουν ήδη πραγματοποιήσει πολλά πειράματα με το όχημα παντός εδάφους.
Δεδομένου ότι πρόκειται για προκαταρκτική εργασία, η ομάδα δεν έβγαλε τελικά συμπεράσματα. Αλλά τα πειράματά τους αποκάλυψαν ορισμένες παγίδες που θα πρέπει να ξεπεραστούν εάν η επιτόπια παραγωγή και επισκευή πάγου πρόκειται ποτέ να εφαρμοστούν αποτελεσματικά. Πρέπει να γίνει πολλή δουλειά προτού εφαρμοστεί οποιαδήποτε τεχνολογία ρομποτικής πάγου. Αλλά είναι ενδιαφέρον και υπηρεσίες όπως η NASA εξετάζουν προσεκτικά νέες ιδέες και τεχνολογίες για τις αποστολές τους στη Σελήνη και τον Άρη.
Μπορείτε να διαβάσετε περισσότερα για τη σχεδίαση του οχήματος παντός εδάφους ακριβώς εδώ
Διαβάστε επίσης: