Επιστήμονες από τη Σχολή Επιστήμης Υπολογιστών στο Πανεπιστήμιο Carnegie Mellon και το Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια στο Μπέρκλεϋ ανέπτυξαν ένα ρομποτικό σύστημα που μοιάζει με ρομπότ Boston Dynamics, το οποίο μπορεί επίσης να πλοηγηθεί σε ανώμαλο έδαφος, σε ολισθηρές ανώμαλες επιφάνειες, να ανέβει και να κατέβει σκάλες, αλλά είναι πολύ φθηνότερο στην κατασκευή.
Στα περισσότερα τέτοια ρομποτικά συστήματα χρησιμοποιούνται χάρτες του περιβάλλοντος για τον προγραμματισμό κίνησης, οι οποίοι δημιουργούνται με τη βοήθεια καμερών πριν ξεκινήσει η κίνηση. Αυτή η διαδικασία είναι αργή και συχνά αποτυγχάνει λόγω ανακριβειών ή λανθασμένων ρυθμίσεων στο στάδιο της χαρτογράφησης, οι οποίες επηρεάζουν τον μετέπειτα σχεδιασμό και την κίνηση του ρομπότ. Η χαρτογράφηση και ο σχεδιασμός κίνησης είναι χρήσιμα σε συστήματα που επικεντρώνονται στον έλεγχο υψηλού επιπέδου, λένε οι ερευνητές, αλλά δεν είναι πάντα κατάλληλα για τις δυναμικές απαιτήσεις των δεξιοτήτων χαμηλού επιπέδου, όπως το περπάτημα ή το τρέξιμο εκτός χώρας.
Αντί να χρησιμοποιήσει κάμερες για να εμφανίσει το περιβάλλον και να φτιάξει χάρτες της περιοχής, η ομάδα επιστημόνων εκπαίδευσε το ρομπότ με τη βοήθεια της προσομοίωσης: τέσσερις χιλιάδες εικονικοί κλώνοι του αναγκάστηκαν να κινηθούν σε μια μεγάλη ποικιλία εδάφους, ώστε να αποκτήσει τις απαραίτητες δεξιότητες.
Χάρη στη χρήση της προσομοίωσης, το ρομπότ απέκτησε δεξιότητες σε μία μόνο μέρα που θα χρειάζονταν έξι χρόνια για να τις κατακτήσει υπό κανονικές συνθήκες. Οι αποκτηθείσες κινητικές δεξιότητες αποθηκεύτηκαν σε ένα νευρωνικό δίκτυο, το οποίο οι ερευνητές αντέγραψαν σε ένα λειτουργικό πρωτότυπο του ρομποτικού συστήματος.
Το νέο σύστημα κάνει χωρίς χαρτογράφηση και σχεδιασμό κίνησης και στέλνει απευθείας οπτικά δεδομένα εισόδου στις μονάδες ελέγχου του ρομπότ. Το ρομπότ κινείται ανάλογα με το τι «βλέπει» μπροστά του. Αυτή η τεχνολογία επιτρέπει στο ρομπότ να ανταποκρίνεται γρήγορα στις αλλαγές του εδάφους και να κινείται αβίαστα σε αυτό.
«Αυτό το σύστημα χρησιμοποιεί την οπτική αντίληψη και την ανάδραση από το σώμα (ρομπότ) απευθείας ως είσοδο για την έξοδο εντολών στο σύστημα κινητήρα του ρομπότ», δήλωσε το μέλος της ομάδας Ananje Agarwal. – Αυτή η μέθοδος εξασφαλίζει υψηλή αξιοπιστία του ρομποτικού συστήματος στον πραγματικό κόσμο. Αν αυτός (ο σκύλος ρομπότ) γλιστρήσει στις σκάλες, θα μπορέσει να ανακτήσει την ισορροπία του και να προσαρμοστεί στο περιβάλλον».
Δεδομένου ότι δεν υπάρχει ανάγκη για χαρτογράφηση και σχεδιασμό και οι κινητικές δεξιότητες αποκτώνται μέσω της μηχανικής μάθησης, το κόστος του ρομπότ μειώνεται σημαντικά. Το ρομπότ που δημιουργήθηκε από μια ομάδα επιστημόνων είναι τουλάχιστον 25 φορές φθηνότερο από τα υπάρχοντα αντίστοιχα.
Οι επιστήμονες λένε ότι το ρομποτικό σύστημα λειτουργεί με τον ίδιο τρόπο όπως τα ζώα όπως οι γάτες. «Τα τετράποδα έχουν μια ικανότητα μνήμης που επιτρέπει στα πίσω τους πόδια να παρακολουθούν τα μπροστινά τους πόδια. Το σύστημά μας λειτουργεί με παρόμοιο τρόπο», είπε ο Agarwal. Αυτός ο σκύλος ρομπότ αναφέρεται επίσης ότι μπορεί να πλοηγηθεί στο σκοτάδι, αν και θα χρειαστεί ακόμα ένα σύστημα κάμερας για να βελτιώσει την απόδοση.
Μπορείτε να βοηθήσετε την Ουκρανία να πολεμήσει ενάντια στους Ρώσους εισβολείς. Ο καλύτερος τρόπος για να γίνει αυτό είναι να δωρίσετε χρήματα στις Ένοπλες Δυνάμεις της Ουκρανίας μέσω Savelife ή μέσω της επίσημης σελίδας NBU.
Επίσης ενδιαφέρον:
- Το Χάρβαρντ δημιούργησε έναν ρομποτικό βραχίονα με πλοκάμια
- Τα μικρά ρομπότ Mini Cheetah διδάχτηκαν να παίζουν ποδόσφαιρο