Un equipo interdisciplinario enseña a Robops a navegar por cráteres lunares y otras superficies difíciles Como parte de un estudio financiado por la NASA , científicos de varias universidades y del Centro Espacial Johnson de la NASA probaron un robot de cuatro patas llamado Spirit en el glaciar Palmer en Mount Hood de Oregón.
Durante los cinco días de pruebas, Spirit se movió por varios terrenos utilizando sus patas metálicas. Los científicos comprobaron cómo se mueve sobre superficies irregulares, nieve suelta y piedras. “El perro robot debe ser capaz de determinar lo que sucede cuando interactúa con el suelo debajo de él y ajustar rápidamente sus estrategias de movimiento en consecuencia”, dijo el equipo.
Spirit se sometió a pruebas de campo con un equipo de ingenieros, científicos cognitivos, geólogos y científicos planetarios como parte de un proyecto con el interesante nombre LASSIE (Ciencia autónoma de superficies con patas en entornos analógicos). Según los investigadores, este ejercicio formaba parte del estudio de las características de la superficie, así como de cómo caminar con mayor destreza sobre ella. Spirit registró el proceso de entrenamiento que se utilizará para preparar los robots para su uso en la Luna , los planetas y posiblemente superficies fuera de nuestro sistema solar.
“Cuando el pie de un robot se desliza sobre el hielo o cae en la nieve blanda, nos inspira a buscar nuevos principios y estrategias que puedan ampliar los límites del conocimiento humano y crear nuevas tecnologías. Aprendemos y mejoramos de los errores que observamos”, afirman los científicos. decir .
Spirit, bajo la supervisión del equipo, mejoró su capacidad para moverse en diversas superficies, desde las playas de arena del sur de California hasta el Parque Nacional White Sands en Nuevo México. Sin embargo, los investigadores dicen que las imágenes tomadas en la montaña muestran un entorno más complejo similar al de otros planetas. Estas pruebas le dan al Espíritu una amplia oportunidad de aprender y adaptarse a las condiciones extraterrestres.
El equipo planea desarrollar más robops para continuar la misión. La NASA le concedió una subvención de 2 millones de dólares para dos años, cuyo objetivo es ayudar a la agencia espacial a desplegar grupos de robots en la luna para que puedan cooperar en la realización de misiones.
“Determinarán el estado del suelo y luego compartirán esta información entre sí y formarán juntos un mapa de evaluación de riesgos para el movimiento”, dicen los científicos, que es una zona arenosa que puede representar un alto riesgo para los rovers con ruedas. Vayan aquí, puede que sea una zona más segura”.
El equipo de robótica planea crear un rover con ruedas para carga y largas distancias, un robot de seis patas para carga de peso medio y movilidad mejorada, y un robops robusto , algo así como una versión reforzada de Spirit que proporcionará alta movilidad sobre distancias cortas. Según los investigadores, el aspecto más interesante de estos estudios es la capacidad de los robots para transformarse en estructuras como puentes o pirámides. Esto te permite rescatar a un compañero de equipo que está atrapado en un terreno difícil. Como algo de “Transformers”.
“Cuando planifican la estrategia de retirada de un robot, deciden cuánta fuerza aplicar y en qué posición debe ir el robot, mientras recopilan información sobre el terreno”, añaden los científicos. “Ésta es la idea clave de cómo utilizar estas capacidades: tanto para la prevención como para la recuperación tras fallos de locomoción en terrenos extremos”.
Aquí te dejamos una lista de noticias que de seguro vas a querer leer: