Investigadores de la Universidad Tecnológica de Harbin han desarrollado un dedo robótico compacto que combina la eficiencia de la manipulación de objetos, el tamaño pequeño y la resistencia a las influencias externas.
Los robóticos de todo el mundo han estado trabajando durante varias décadas para crear manipuladores que puedan imitar la destreza de las manos humanas al trabajar con diversos objetos. Durante este tiempo, se crearon muchos dispositivos diferentes, pero el inconveniente de todos estos desarrollos es la fragilidad, explican los científicos. Los impactos accidentales que inevitablemente ocurren en el entorno de trabajo pueden provocar fallas en el dispositivo.
Para superar estos problemas, los ingenieros desarrollaron un mecanismo de dedos antagónicos con rigidez variable. El dispositivo funciona con un tren de engranajes, que es más fiable y más fácil de fabricar y mantener que los diestros brazos accionados por cable de la actualidad. Y el principio de funcionamiento del dispositivo se basa en el concepto de cumplimiento pasivo mecánico. Esto significa que se controlan las fuerzas de contacto entre el manipulador robótico y el entorno rígido, explican los desarrolladores.
El dedo mecánico absorbe las influencias físicas y puede cambiar su rigidez dependiendo de la tarea que se esté realizando. El dispositivo proporciona una función de rigidez ajustable y un diseño muy compacto sin el peso y la complejidad de los accionamientos adicionales. El dedo prototipo desarrollado por el equipo pesa 480 g y está hecho de aleación y material impreso en 3D.
Los ingenieros realizaron una serie de pruebas para comprobar el funcionamiento del manipulador. Tenía que capturar objetos de varias formas y tamaños, así como resistir influencias externas. El estudio mostró que el dispositivo demostró ser confiable, proporcionar la fuerza necesaria y puede agarrar y manipular objetos.
Los autores continuarán trabajando en la creación de una mano robótica completa que tenga las mismas propiedades.
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