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Harvard ha creado un brazo robótico con tentáculos

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Los científicos han desarrollado un brazo robótico con tentáculos automáticos en lugar de dedos, cuya principal ventaja es que no requiere sensores especiales ni programación para levantar suavemente objetos frágiles.

Los ingenieros a menudo modelan robots a partir de humanos, e incluso los brazos robóticos en una fábrica de automóviles tienen cierto parecido con una contraparte humana. La principal diferencia generalmente se reduce al cepillo. Dichos brazos robóticos están equipados con todo lo necesario para este tramo de la línea, como un manipulador o grandes pinzas. Hacen un excelente trabajo al levantar cajas o puertas de automóviles. Pero les resulta difícil recoger objetos blandos u objetos de forma irregular, como plantas o algo vidrioso y frágil. Estas tareas requieren una programación especial, maniobras precisas y sensores separados para manos humanas.

mano robótica

Los ingenieros de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas John A. Paulson de Harvard (SEAS) han desarrollado un brazo robótico que puede manejar fácilmente tales objetos. Los investigadores se inspiraron para resolver el problema en una medusa.

mano robótica

En lugar de dedos o garras, un robot con tentáculos puede recoger objetos agarrándolos con largos tubos neumáticos de goma llamados filamentos. Los filamentos cuelgan libremente de una articulación que sobresale como una muñeca. Un operador o un simple algoritmo informático controla el dispositivo sobre el objeto. Los filamentos se acortan, se entrelazan suavemente y levantan el objetivo, de forma similar a como una medusa atrapa a su presa. Cuando los tubos se desenroscan, el objeto se baja y se suelta.

Tal mano requiere muchos tentáculos para operar, explicó el profesor de Matemáticas Aplicadas de SEAS, L. Mahadevan. Algunos de ellos son demasiado débiles, algunos incluso levantan objetos pesados. Es importante destacar que la mano no requiere programación ni sensores especializados. «El enredo permite que cada filamento coincida localmente con el objeto objetivo, lo que da como resultado una captura topológica robusta pero suave que es relativamente independiente de los detalles de la naturaleza del contacto», dijo Mahadevan.

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Los investigadores prevén varias aplicaciones prácticas para el dispositivo en varios campos, que van desde la agricultura o la medicina hasta el trabajo en almacenes (por ejemplo, en cajas con cristalería).

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