H1 V3.0 Evolution de Unitree Robotics rompió el récord mundial Guinness: se convirtió en el robot humanoide de tamaño completo más rápido . El desarrollador ha publicado un vídeo de su primer robot humanoide alcanzando una velocidad de marcha de 7,38 millas por hora (3,3 m/s) sobre una superficie plana. El récord de velocidad anterior para un humanoide lo estableció Atlas de Boston Dynamics, que corrió a 5,59 millas por hora (2,5 m/s).
Según el sitio web de Unitree, el robot universal H1 está equipado con una innovadora “planta de energía que proporciona el más alto nivel de velocidad, potencia, maniobrabilidad y flexibilidad”, y lo llama “el robot humanoide de propósito general más poderoso del mundo”.
El H1 V3.0 mejorado demuestra una amplia gama de movimientos dinámicos en vídeo. El robot puede mover sus brazos, piernas y torso mientras realiza un baile. Esto sugiere que el robot puede hacer más que simplemente caminar. Gracias a la coordinación de todo el cuerpo, puede repetir movimientos humanos complejos. Además, otra característica impresionante es la capacidad del robot para saltar in situ a la misma altura que una persona que esté a su lado. El H1 también puede subir y bajar escaleras y maniobrar en espacios reducidos.
El robot humanoide H1 mide unos 1.800 mm de altura, pesa unos 47 kg, está equipado con un engranaje Unitree y un motor articulado de alto par de desarrollo propio. Una característica adicional del robot humanoide es una batería con una capacidad de 0,863 kWh. El robot está equipado con una cámara de profundidad y un sensor LiDAR 3D para visión. Hay cinco grados de libertad (DOF) en las articulaciones de las piernas y cuatro en los brazos.
Curiosamente, las primeras fotos del robot muestran que no tiene manos; en cambio, tiene una protuberancia suave en el extremo del brazo, pero la compañía ya ha anunciado un mayor desarrollo y lanzamiento de manos para el robot .
Según el sitio web de Unitree, la primera versión del H1 puede caminar a una velocidad de 3,4 millas por hora (1,51 m/s), lo que corresponde al ritmo humano. Un vídeo promocional publicado anteriormente muestra a un ingeniero de Unitree pateando el H1, pero el robot siempre logra recuperar el equilibrio.
El robot de cuatro patas B1 de la empresa ya ha demostrado el potencial de la tecnología de inteligencia artificial y también llegará al H1. Los dispositivos de detección avanzados de B1 transmiten información en tiempo real para una estimación de energía eficiente y altamente precisa. Con 3D LIDAR, puede reducir significativamente los errores y el tiempo de inspección con la planificación automática de trayectorias, la prevención de colisiones y el escaneo.
Unitree ya comenzó a aceptar pedidos anticipados para el primer semestre y planea comenzar a enviar a mediados de 2024 este año. El precio esperado es de $90.000 a $150.000. El desarrollo de Unitree tiene como objetivo competir con Atlas de Boston Dynamics, Optimus de Tesla y Digit de Agility Robotics.
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