فقط تصور کنید، هوا در بیرون مرطوب است، مهمانان به سمت شما آمدند و در راهرو دنبال شدند - حالا اگر کاری انجام نشود، بقایای خاک و ماسه به سرعت در سراسر خانه پخش می شود. به جای اینکه برای جارو به بالکن بروید و جارو بکشید، یا جاروبرقی را از کمد بیرون بیاورید، آن را به پریز وصل کنید و عواقب آن را به صورت دستی از بین ببرید، می توانید با یک فنجان قهوه استراحت کنید، چند دکمه را روی گوشی هوشمند خود فشار دهید. ، و ربات جاروبرقی ظرف چند دقیقه در حالت محلی همه آلودگی ها را از بین می برد. حتی نیازی به شکست نخواهید داشت! آسان.
عملکرد جاروبرقی "هوشمند" توسط سیستم های اصلی زیر ارائه می شود: ماژول ناوبری، مکانیسم تمیز کردن، جستجوی پایه و شارژ مجدد. سیستم ناوبری به دستیار هوشمند شما اجازه می دهد تا در اطراف خانه حرکت کند. عملکرد صحیح این سیستم اجازه نمی دهد کار گم شود یا جایی حذف نشود. امروزه دو روش برای ساخت نقشه اتاق وجود دارد: استفاده از دوربین و استفاده از مسافت یاب لیزری. همانطور که می دانید، کارایی هر ربات جاروبرقی مستقیماً به این بستگی دارد که چقدر محیط اطراف خود را "دیده" می کند و بر این اساس می تواند اقدامات خود را در این محیط برنامه ریزی کند. امروز در مورد ربات جاروبرقی نقشه برداری صحبت می کنیم.
پیشگامان در روش اول بر اساس اصل SLAM کار می کنند. ربات از سطح سقف، دیوارها و درها عکس می گیرد و به این ترتیب مسیر تمیز کردن را به خاطر می آورد. این فناوری به شما امکان می دهد عکس ها را مقایسه کنید و مسیر را بر اساس این داده ها تنظیم کنید. در مورد روش دوم، مدل ها مجهز به مسافت یاب لیزری هستند که در یک برج مخصوص در قسمت بالایی کیس تعبیه شده است. فاصله یاب لیزری فاصله اشیاء موجود در مسیر جاروبرقی را اندازه گیری می کند. بنابراین، یک ربات جاروبرقی با، فرض کنید، هدایت لیزری در فضا، بر اساس داده های یک ماژول اسکن لیزری پالسی، به اصطلاح LIDAR (یا حسگر LDS) جهت گیری می کند.
این مسافت یاب لیزری در واقع مینیاتوری، که با چرخش 360 درجه با سرعت بالا (بسیار زیاد)، به طور مداوم فضای اطراف را در صفحات داده شده "اسکن" می کند و فاصله تا موانع را بر اساس زمان انعکاس پرتوها و اندازه گیری شده محاسبه می کند. در کامپیوتر بر اساس این اطلاعات موقعیت نسبی دستگاه را تخمین زده و مسیر حرکت آن را می سازد. و با توجه به این واقعیت که یکی از مزایای اصلی LIDAR دقت است، اعتقاد بر این است که جاروبرقی‌های روباتی بهتر می‌توانند در داخل خانه از جمله در تاریکی مطلق حرکت کنند. لیدار در جاروبرقی های رباتیک در بالای بدنه نصب می شود. این به اصطلاح "برجک" با فاصله یاب لیزری است که در داخل آن می چرخد.
از ویژگی های لیدار می توان به دقت ناوبری یکسان در هر سطح روشنایی، یعنی هم در روز و هم در شب اشاره کرد. علاوه بر این، فناوری اسکن لیزری دقیق تر است. معایب شامل مشکلات اسکن روکش آینه است. این می تواند درهای آینه ای کابینت های اتاق یا پایه های کرومی صندلی ها باشد. با این حال، شما باید با این ویژگی کنار بیایید.
همچنین جالب: ربات با پارچه: نمای کلی جاروبرقی Xiaomi وکیوم موپ P
اکثر شرکت های معروف امروزه حداقل یک مدل با فاصله یاب لیزری در کیت تولید کرده اند. هزینه آنها بسیار بالا است و از 6 UAH (حدود 000 دلار) شروع می شود، اما این باعث نمی شود که عاشقان راحتی واقعی خرید کنند.
بنابراین، داده های به دست آمده به شما این امکان را می دهد که یک نقشه دقیق از اتاق تهیه کنید و مسیرهای تمیز کردن بهینه را انتخاب کنید. روش های بهداشتی بدون حرکت غیر ضروری دستگاه واضح و سریع می شوند. روبات‌های مدرن با لیدار هم در روز و هم در شب در فضا هستند. آنها به خوبی در اتاق حرکت می کنند. با نگهداری باکیفیت و تعویض به موقع مواد مصرفی (فیلترها و برس ها)، چنین دستگاهی سه سال یا بیشتر دوام خواهد آورد.
کپی پرچمدار از Xiaomi، مثال، Roborock S6 MaxV, که سال گذشته وارد بازار لوازم خانگی شد، همزمان یک دوربین پشت سر هم و استریوسکوپی دریافت کرد. این نه تنها به شما امکان می دهد اشیاء و موانع موجود در مسیر ربات را بشناسید، بلکه در صورت همگام سازی دستگاه با گوشی هوشمند یا تبلت، خانه را در غیاب خود نیز کنترل کنید. کارشناسان به عملکرد بالا، امکان تمیز کردن مرطوب و خشک و همچنین ویژگی های فنی عالی اشاره می کنند. اما قیمت ~ 18 UAH به مذاق همه نیست (حدود 000 دلار).
گزینه دیگری که شخصاً من را شگفت زده کرد این است Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro. آنقدر که به دنیا آمد مرور، و من یک دستیار هوشمند در خانه دارم. قیمت آن در حال حاضر بسیار دلپذیرتر است، در اوکراین تقریباً 11 UAH (حدود 000 دلار) هزینه دارد. LIDAR در اینجا وظیفه ناوبری را نیز بر عهده دارد، یک سنسور تشخیص مانع در جلوی سپر مکانیکی قرار داده شده است و به طور کلی دارای 390 گروه سنسور مختلف است. اما سنسور فاصله لیزری به روز شده (LDS) است که 19 درجه می چرخد و در واقع همان چیزی است که امروز در مورد آن صحبت می کنیم. راستی، رومن هارکالیس انجام داد معاینه برادرش - Xiaomi وکیوم موپ P - لیدار هم داره و - اسپویلر! - همچنین باهوش
با بازگشت به فناوری، مشخص می شود که در چند نوبت، لیدار می تواند صدها نقطه را با فاصله از جاروبرقی ربات تا دیوار و اشیاء داخل اتاق بسازد. پس از دور زدن، سریع اتاق را اسکن می کند و نقشه می کشد. خود واحد لیزر مستقیماً برق دریافت نمی کند و تماس مستقیمی برای دریافت جریان ندارد. برد سنسور لیزر از طریق القایی تغذیه می شود (جریان طبق اصل شارژ بی سیم تلفن همراه از سیم پیچی به سیم پیچ دیگر منتقل می شود). روی این سیم پیچ ها سیمی پیچیده شده که با یک لایه محافظ نازک لاک پوشانده شده است. به لطف لیدار و نقشه داخلی، جاروبرقی به طور تصادفی مانند محافظ صفحه در ویندوز کار نمی کند و به گوشه ها ضربه می زند، بلکه با احتیاط تمام منطقه را رد می کند (مدل های بدون لیدار معمولاً به طور عجیبی می چرخند). این به طور قابل توجهی سرعت تمیز کردن را افزایش می دهد. علاوه بر این، جاروبرقی می تواند تا چهار نقشه را ذخیره کند و طبقات را تشخیص دهد.
همچنین، هر یک از 4 نقشه را می توان به 10 منطقه ویژه تقسیم کرد که می توانید پارامترهای تمیز کردن خود را برای آنها تنظیم کنید: قدرت مکش (تا 3000 Pa در Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro) تعداد پاس ها و غیره و می توان با نصب دیوارهای مجازی در اپلیکیشن به طور کلی رانندگی در جایی را ممنوع کرد. حتی می توانید بین تمیز کردن خشک و مرطوب برای مناطق مختلف یکی را انتخاب کنید. با این حال، برای این کار نیازی به اتصال یا جدا کردن مخزن آب جداگانه نیست. و همه اینها به لطف LIDAR ممکن شد.
به هر حال، اگر جاروبرقی ربات شما ایستگاه docking را نمی بیند، در جای خود می چرخد، نقشه را اشتباه می سازد، خطا می دهد، گم می شود، سپس لیدار را بررسی کنید. بررسی کنید که LED کار می کند و هیچ چیز در چرخش سنسور اختلال ایجاد نمی کند. ما نباید در مورد پیش پا افتاده ترین دلایلی که چرا جاروبرقی ربات پایه را نمی بیند فراموش کنیم: فیلم های حمل و نقل حذف نمی شوند که با کیفیت سیگنال تداخل می کنند یا شاید سطح ربات با لایه ای از گرد و غبار پوشیده شده است. ، سپس باید تمام بدن را کاملا پاک کنید.
اما هر چه بگویید، ناوبری نقشه نیز خالی از اشکال نیست. مدل‌هایی که دارای نقشه‌برداری مبتنی بر دوربین دیجیتال هستند، می‌توانند در اتاق چرخیده یا راه خود را در اتاق‌های کم نور گم کنند. پوشش سیاه می تواند سیگنال سنسور لیزر را در مدل های دارای LIDAR تغییر دهد (اما همانطور که مشخص است، این مشکلی برای Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro)، و آینه های روی زمین به طرز فریبنده ای اندازه اتاق را در "چشم" ربات جاروبرقی افزایش می دهد. اما همه اینها در مقایسه با مزایای یک فضای همیشه شاداب در خانه و یک کف تمیز، معایب ناچیزی هستند.
هیچ جاروبرقی رباتی وجود ندارد که بدون عیب و نقص تمیز کند و حرکت کند. بیایید با این واقعیت شروع کنیم که گاهی اوقات باید ربات را از سیم های پیچ خورده آزاد کنید یا یک جوراب باقی مانده روی زمین را از آن بیرون بکشید. از این گذشته، مهم نیست که جاروبرقی ربات شما از چه روش ناوبری استفاده می کند، تا زمانی که با کمترین تلاش رضایت شما را تمیز کند.
همچنین بخوانید:
مقاله بسیار آموزنده! حتی با داشتن یک ربات، چیزهای جالب زیادی یاد گرفتم) به عنوان مثال، چرا جاروبرقی با آینه ای از کف تا سقف اینقدر بیهوده به کابینت حمله می کند))
خواندن چنین مقالاتی از مقالات فنی اوکراینی در مورد موضوعات در فضا جالب تر است))