مریخ نورد ناسا کنجکاوی در سطح سیاره سرخ با سرعت بیشتری حرکت می کند - به روز رسانی نرم افزاری روی کشتی حدود 180 پیشرفت را برای مریخ نورد به ارمغان آورده است. در میان آنها، مهمترین آنها را می توان بهبود قابلیت های حرکتی نام برد که باعث کاهش ساییدگی چرخ های آن می شود.
کنجکاوی از آگوست 2012 در حال کاوش در دهانه گیل در مریخ بوده است و این ارتقاء به مریخ نورد کمک می کند تا ماموریت خود را برای جستجوی آثاری از حیات میکروبی منقرض شده در این منطقه بهتر انجام دهد. می‌گوید: «نرم‌افزار برای مأموریت ما حیاتی است، بنابراین این یک رویداد بزرگ برای تیم ما است ناسا. "این یک ارتقاء قابل توجه است و ما باید مطمئن می شدیم که آن را به درستی انجام داده ایم."
بزرگترین تغییرات مربوط به تحرک کنجکاوی است و آنها می توانند به مریخ نورد کمک کنند تا برای سال های طولانی در سطح مریخ به پرسه زدن ادامه دهد. تغییرات دیگر کدهایی را که از سال 2012 بخشی از کنجکاوی بوده اند، ساده می کند.
همکار او، مریخ نورد استقامت، در سال 2021 روی مریخ فرود آمد و می تواند "در حال پرواز فکر کند" و به مریخ نورد اجازه می دهد از صخره ها، تله های شن و دیگر موانعی که دریاچه کراتر در آن فراوان است دوری کند. استقامت با گرفتن عکس‌های مداوم از زمین پیش رو و پردازش آنها با کمک یک کامپیوتر ویژه که ناوبری مستقل را در حین حرکت مداوم فراهم می‌کند، حرکت می‌کند.
کنجکاوی نمی تواند این کار را انجام دهد، بسیار قدیمی تر است و دستگاه مناسبی روی هواپیما ندارد. در عوض، مریخ نورد مسیر خود را به بخش هایی تقسیم می کند و پس از تکمیل هر بخش، برای پردازش تصاویر زمین متوقف می شود. بنابراین او مجبور است بارها در طول سفر شروع کند و متوقف کند. به روز رسانی نرم افزار مجاز نیست حس کنجکاوی مانند Perseverance حرکتی صاف و پیوسته انجام دهید، اما به مریخ نورد قدیمی کمک کنید تا تصاویر زمین را سریعتر پردازش کند.
«با صرف زمان کمتر در بیکاری بین بخش‌های رانندگی، ما نیز هر روز انرژی کمتری مصرف می‌کنیم. ناسا می گوید، با وجود اینکه تقریباً 11 سال سن داریم، هنوز در حال اجرای ایده های جدید برای استفاده بیشتر از انرژی برای فعالیت های علمی هستیم.
در سال 2013، تنها پس از یک سال سفر، اپراتورهای ماموریت متوجه شدند که آج های مریخ نورد به دلیل "برخورد" با سنگ های تیز شکسته شده است. تیم ناسا سعی کرد با اجرای الگوریتم جدیدی برای کنجکاوی، آسیب را کاهش دهد. این نرم افزار سرعت مریخ نورد را تنظیم می کند، کشش را با سطح بهبود می بخشد و سایش چرخ را کاهش می دهد.
به روز رسانی 2023 با ارائه یک گام دیگر در زمینه حفاظت برداشته می شود حس کنجکاوی تحرک و کاهش میزان فرمانی که مریخ نورد باید در حین حرکت در یک قوس به نقطه ای خاص انجام دهد. کاهش آن به این معنی است که کنجکاوی سریعتر به هدف خود می رسد و فرسودگی و پارگی را کاهش می دهد.
نرم افزار جدید نه تنها برای خود شما مفید خواهد بود حس کنجکاوی، اما همچنین کار تیم عملیات و متخصصان خود را که برنامه هایی را برای ربات حاوی صدها فرمان ایجاد می کنند، ساده می کند. همچنین، تیم مریخ نورد می‌تواند به راحتی «دست» جمع‌آورنده نمونه رباتیک را کنترل کند.
همچنین بخوانید: