تیمی از مهندسان رباتیک در ASU اولین کوادکوپتر در نوع خود - SoBAR - با قاب بادی و دستگیره جدید برای مقاومت در برابر تصادف ساخته اند.
برای تیم های واکنش اضطراری بسیار مهم است که به سرعت هر شکاف یا منافذی را در آوارهای ساختمان پیدا کنند که ممکن است افراد به طور بالقوه به دام بیفتند. ابزارهای پیشرفته مانند تجهیزات تصویربرداری حرارتی و دستگاه های حساس گوش دادن می توانند برای تشخیص علائم حیات استفاده شوند. از پهپادهای کوچک هوایی نیز می توان برای بررسی مناطق صعب العبور استفاده کرد. با این حال، شکنندگی سازه های مدرن آنها را در برابر آسیب آسیب پذیر می کند که استفاده از آنها را محدود می کند.
تیمی از روباتیک‌ها از دانشگاه ایالتی آریزونا اولین کوادکوپتر در نوع خود را با قاب بادی ساخته و آزمایش کرده‌اند. به طور منحصربفردی، سختی آن را می توان برای جذب شوک ناشی از برخوردهای غیرمنتظره تنظیم کرد و از تکان ها و دست اندازهای برنامه ریزی نشده بازیابی کرد.
پروفسور Wenlong Zhang گفت که تمرکز باید از اجتناب از تماس با محیط دور شود. او استدلال می کند که برای اینکه پهپادها وظایف مختلفی را انجام دهند، باید بتوانند به صورت فیزیکی با محیط خود تعامل داشته باشند. علاوه بر این، بدنه نرم انطباق مواد مورد نیاز برای مانورهای دینامیکی مانند فرود بر روی اجسام ناپایدار و همچنین جذب ضربه برای مقاومت در برابر تصادف را فراهم می کند. ژانگ در مصاحبه ای با IE گفت: «ما یک پهپاد «نرم» ساخته ایم که شاسی آن از تیرهای بادی تشکیل شده است. در مقاله این تیم، SoBAR نامیده می شود - یک ربات هوایی با بدنی نرم. وی افزود: با کنترل میزان هوای موجود در محرک، می توانیم سختی شاسی را برای دستیابی به مقاومت در برابر تصادف تنظیم کنیم. علاوه بر این، ما یک پرتو باد شونده را با یک ماده «بیستابل» ادغام کردیم تا دستگیره‌ای طراحی کنیم که به پهپاد اجازه می‌دهد بدون صرف انرژی بر روی اجسام فرود بیاید.»
Bistability به توانایی یک تله برای وجود در دو حالت استراحتی که نیازی به برق ندارند اشاره دارد: باز و بسته. پس از فرود به سرعت بسته می شود و محکم به اشیاء با اشکال و اندازه های مختلف می چسبد.
پهپاد ما تقریباً روی هر چیزی فرود می آید. همچنین، ماده دوپایدار به این معنی است که برای نگه داشتن آن در جای خود نیازی به محرک ندارد. ژانگ در بیانیه قبلی توضیح داد که بدون مصرف انرژی بسته می شود و به همین شکل باقی می ماند.
طبق این مقاله، دستگیره پهپاد جدید این عملکرد "از طریق خم شدن" را انجام می دهد، انرژی ضربه را جذب می کند و آن را به شکل دستگیره بسته تبدیل می کند. حداکثر، آنها می گویند که می تواند در حدود چهار میلی ثانیه (میلی ثانیه) با اندازه ها و اشکال مختلف سازگار شود. ژانگ افزود: «سپس، در صورت نیاز، گیره را می توان به صورت پنوماتیک جمع کرد و پهپاد به سادگی بلند شد.» «فناوری که امکان انجام این کار را فراهم می کند، درایوهای نساجی با درایو پنوماتیک است. تیم ما در چند سال گذشته روی محرک های پارچه کار کرده است.» او به IE گفت.
محرک‌های نساجی پنوماتیکی دستگاه‌های روباتیک نرمی هستند که از هوای تحت فشار برای ایجاد حرکت در مواد نساجی استفاده می‌کنند. آنها با ادغام مواد نساجی مانند پارچه یا الیاف با سیستم‌های پنوماتیکی ساخته می‌شوند که می‌توانند برای دستیابی به حرکت، مواد را باد یا باد کنند.
این تیم تحقیقاتی ادعا می‌کند که آنها اولین نفری هستند که یک ربات هوایی چند روتوری ایجاد کرده‌اند که از بدنه پارچه‌ای نرم و باد شونده برای تنظیم سفتی و جذب ضربه استفاده می‌کند.
همچنین بخوانید:
- سلاح های پیروزی اوکراین: بررسی سیستم دفاع هوایی پاتریوت
- سلاح های پیروزی اوکراین: سیستم های توپخانه ضد هوایی Skynex از Rheinmetall