دانشمندان مؤسسه علوم و فناوری پیشرفته کره (KAIST) به همراه همکارانش از دانشگاه ایلینویز، دستیاری برای کارهای خطرناک ابداع کرده اند - ربات جدید آنها روی چهار پا (یا پنجه) مغناطیسی می تواند به طرز ماهرانه ای از دیوارها و سقف های فلزی بالا برود. بله در حال حاضر کار بسیار توانمندتر شد.
تیمی از محققان روباتی به نام مارول ساخته اند که به انسان کمک می کند تا کارهای تعمیر و نگهداری خطرناک را روی سازه های فلزی بزرگ مانند مخازن نفت، پل ها یا برج های آب انجام دهد. از ترکیبی از الاستومرهای مغناطیسی و آهنرباهای الکتریکی برای مغناطیسی و مغناطیسی زدایی در صورت نیاز استفاده می کند. این امر به پاهای ربات اجازه می دهد تا به سطح چسبیده بمانند و پس از برداشتن یک قدم آنها را رها کنند.
محققان برنامه ریزی کردند ربات به طوری که ابتدا شروع به بالا رفتن می کند و سپس در اطراف یا روی موانع حرکت می کند. برای انجام این کار، آنها فرآیندی را مدلسازی کردند که در آن یک گربه قبل از حرکت به جلو، سطحی را بررسی می کند. او ابتدا با پنجه های جلویش قدم های کوچکی برمی دارد برای بررسی پایداری سطح، و سپس موارد عقب را اضافه می کند. ربات به روشی مشابه حرکت می کند.
در آزمایشگاه، مارول توانست از شکاف های 10 سانتی متری و موانع پنج سانتی متری عبور کند و همچنین از سطوح افقی به دیوارهای عمودی و انتقال از دیوارهای عمودی به سقف عبور کند. همچنین ربات مارول توانایی حمل محموله ای تا وزن 3 کیلوگرم را دارد.
در آزمایش‌های واقعی، این ربات توانست بدون هیچ مشکلی از یک مخزن ذخیره منحنی پوشیده از زنگ و گرد و غبار با سرعت 0,35 متر در ثانیه بالا برود. با استفاده از حرکت سریع خود، ربات می تواند با سرعت 0,7 متر در ثانیه حرکت کند. او حتی توانست به راحتی موانع کنار تانک را دور بزند.
به هر حال، مجله نیوساینتیست اخیراً پرنده رباتیکی را توصیف کرده است که از پنجه های پنجه مانند برای فرود استفاده می کند. طول بال آن 1,5 متر و وزن آن 700 گرم است و روزی می‌توان از آن برای جمع‌آوری نمونه در مناطق صعب العبور یا مطالعه حیوانات وحشی در زیستگاه طبیعی آنها استفاده کرد.
شما می توانید به اوکراین در مبارزه با مهاجمان روسی کمک کنید. بهترین راه برای انجام این کار، کمک مالی به نیروهای مسلح اوکراین است Savelife یا از طریق صفحه رسمی NBU.