جهان های یخی منجمد یکی از جذاب ترین اهداف در اکتشافات فضایی هستند. به عنوان مثال، ماهواره مشتری اروپا. اقیانوس گرم و شور زیر آب آن در زیر لایه ای از یخ به ضخامت ماه مدفون شده است. بهترین راه برای یادگیری آن چیست؟ شاید یک ربات یخی بتواند نقشی داشته باشد.
اگر چه آژانس های فضایی جهان به ویژه ناسا، در ایجاد ربات هایی برای کشف مکان هایی مانند مریخ بهتر و بهتر می شوند، این ربات ها محدودیت هایی دارند. شاید مهم ترین این محدودیت ها خرابی ها باشد. هنگامی که مریخ نورد در مریخ - یا جایی حتی دورتر - خراب می شود، بازی تمام می شود. اصلاح چنین چیزی غیرممکن است کنجکاوی MSL، اگر در حین اکتشاف سطح مریخ بشکند.
IceBot هنوز فقط یک مفهوم است که برخی از بخش های ساختاری آن از یخ ساخته شده است. مقاله اخیر با عنوان "ربات های ساخته شده از یخ: تجزیه و تحلیل فن آوری های تولید" در کنفرانس بین المللی IEEE (انستیتو مهندسین برق و الکترونیک) در مورد رباتیک و سیستم ها ارائه شد. بدیهی است که کل ربات از یخ ساخته نخواهد شد. اما کیفیت قطعات می تواند.
این ایده بر اساس یک طراحی مدولار است که می تواند خود ترمیم یا حتی مستقر شود و پس از استقرار، پس از درک بهتر موانع زمین و جزئیات ماموریت، می تواند به طور کامل در محل مونتاژ شود. بدیهی است که مشکلات و موانع زیادی در ارتباط با این فناوری بالقوه وجود دارد. اما نویسندگان روشن می کنند که این یک کار مقدماتی است. آنها می نویسند: "نویسندگان یک رویکرد مبتنی بر ساختار برای مطالعه فرآیندهای تولید سازگار با تاکید بر حفظ انرژی فرآیند را بررسی می کنند." "سکوی یخ روباتیک سیار به عنوان اثبات مفهوم و اولین نمایش ارائه شده است". این ایده بر اساس وسیله نقلیه تمام زمینی دو چرخ Icebot طراحی شده است. Icebot بر اساس طراحی وسایل نقلیه تمام زمینی قطب جنوب ساخته شده است و دارای عناصر ساختاری ساخته شده از یخ است. دانشمندان قبلاً آزمایش های زیادی را با وسیله نقلیه تمام زمینی انجام داده اند.
از آنجایی که این کار مقدماتی است، تیم هیچ نتیجه گیری نهایی نکرد. اما آزمایش‌های آنها برخی از دام‌ها را نشان داد که اگر تولید و تعمیر یخ در محل به‌طور مؤثر اجرا شود، باید بر آنها غلبه کرد. قبل از اجرای هر فناوری رباتیک یخی، کارهای زیادی باید انجام شود. اما جالب است و آژانس‌هایی مانند ناسا در حال بررسی ایده‌ها و فناوری‌های جدید برای مأموریت‌های خود به ماه و مریخ هستند.
می توانید در مورد طراحی وسیله نقلیه تمام زمینی بیشتر بخوانید درست همین جا
همچنین بخوانید: