دانشمندان دانشکده علوم کامپیوتر در دانشگاه کارنگی ملون و دانشگاه کالیفرنیا در برکلی یک سیستم روباتی شبیه ربات توسعه داده اند. بوستون دینامیککه همچنین می تواند در زمین های ناهموار، سطوح ناهموار لغزنده حرکت کند، از پله ها بالا رود و پایین بیاید، اما ساخت آن بسیار ارزان تر است.
در اغلب این گونه سیستم های رباتیک، نقشه های محیط برای برنامه ریزی حرکت استفاده می شود که قبل از شروع حرکت با کمک دوربین ها ایجاد می شود. این فرآیند کند است و اغلب به دلیل عدم دقت یا تنظیمات نادرست در مرحله نقشه برداری، که بر برنامه ریزی و حرکت بعدی ربات تأثیر می گذارد، با شکست مواجه می شود. محققان می‌گویند نقشه‌برداری و برنامه‌ریزی حرکتی در سیستم‌های متمرکز بر کنترل سطح بالا مفید هستند، اما همیشه برای نیازهای پویا مهارت‌های سطح پایین مانند راه رفتن یا دویدن در میان کشور مناسب نیستند.
به جای استفاده از دوربین‌ها برای نمایش محیط اطراف و تهیه نقشه‌های منطقه، تیم دانشمندان این ربات را با کمک شبیه‌سازی آموزش دادند: چهار هزار نفر از شبیه‌سازی‌های مجازی آن مجبور شدند در طیف گسترده‌ای از زمین حرکت کنند تا بتواند به آن دست یابد. مهارت های لازم
به لطف استفاده از شبیه سازی، این ربات تنها در یک روز مهارت هایی را به دست آورد که در شرایط عادی شش سال طول می کشید. مهارت‌های حرکتی به‌دست‌آمده در یک شبکه عصبی ذخیره می‌شد که محققان آن را در نمونه اولیه سیستم روباتیک کپی کردند.
سیستم جدید بدون نقشه برداری و برنامه ریزی حرکت انجام می دهد و مستقیماً داده های بصری ورودی را به واحدهای کنترل ربات ارسال می کند. ربات بسته به آنچه که در مقابل خود "می بیند" حرکت می کند. این فناوری ربات را قادر می سازد تا به سرعت به تغییرات زمین پاسخ دهد و بدون زحمت در آن حرکت کند.
Ananje Agarwal عضو تیم گفت: «این سیستم از ادراک بصری و بازخورد بدن (ربات) مستقیماً به عنوان ورودی برای دستورات خروجی به سیستم موتور ربات استفاده می کند. – این روش قابلیت اطمینان بالای سیستم روباتیک را در دنیای واقعی تضمین می کند. اگر او (سگ ربات) روی پله ها بلغزد، می تواند تعادل خود را بازیابد و با محیط سازگار شود.»
از آنجایی که نیازی به نقشه برداری و برنامه ریزی نیست و مهارت های حرکتی از طریق یادگیری ماشینی به دست می آید، هزینه ربات به میزان قابل توجهی کاهش می یابد. ربات ساخته شده توسط تیمی از دانشمندان حداقل 25 برابر ارزانتر از همتایان موجود است.
دانشمندان می گویند سیستم رباتیک مانند حیواناتی مانند گربه ها کار می کند. "چهارپاها دارای توانایی حافظه هستند که به پاهای عقبی آنها اجازه می دهد تا پاهای جلویی خود را دنبال کنند. سیستم ما به روشی مشابه کار می کند. همچنین گزارش شده است که این سگ ربات می تواند در تاریکی حرکت کند، اگرچه همچنان برای بهبود عملکرد به یک سیستم دوربین نیاز دارد.
شما می توانید به اوکراین در مبارزه با مهاجمان روسی کمک کنید. بهترین راه برای انجام این کار، کمک مالی به نیروهای مسلح اوکراین است Savelife یا از طریق صفحه رسمی NBU.
همچنین جالب:
- دانشگاه هاروارد یک بازوی رباتیک با شاخک ساخته است
- ربات های مینی یوزپلنگ کوچک بازی فوتبال را آموزش دادند