Kuvittele vain, sää on märkä ulkona, vieraat tulivat luoksesi ja seurasivat käytävällä - nyt maan ja hiekan jäännökset leviävät nopeasti koko taloon, jos mitään ei tehdä. Sen sijaan, että menisit parvekkeelle harjaamaan ja lakaisemaan tai ottaisit pölynimurin kaapista, kytkeisit sen pistorasiaan ja poistaisit seuraukset manuaalisesti, voit rentoutua kahvikupin ääressä, paina paria älypuhelimen painiketta. , ja robottipölynimuri poistaa muutamassa minuutissa paikallistilassa kaiken saastumisen. Sinun ei tarvitse edes epäonnistua! Helppo.
"Älykkään" pölynimurin toiminnan takaavat seuraavat pääjärjestelmät: navigointimoduuli, puhdistusmekanismi, pohjan haku ja lataus. Navigointijärjestelmän avulla älykäs avustajasi voi navigoida ympäri taloa. Tämän järjestelmän oikea toiminta ei salli työn kadota tai sitä ei poisteta jonnekin. Nykyään on olemassa kaksi tapaa rakentaa huonekartta: käyttämällä kameraa ja käyttämällä laseretäisyysmittaria. Kuten tiedät, jokaisen robottipölynimurin tehokkuus riippuu suoraan siitä, kuinka hyvin se "näkee" ympäristönsä ja pystyy siten suunnittelemaan toimintansa tässä ympäristössä. Tänään puhumme robottipölynimurien kartoittamisesta.
Ensimmäisen menetelmän pioneerit toimivat SLAM-periaatteen mukaisesti. Robotti ottaa kuvia katon, seinien ja ovien pinnasta ja muistaa siten puhdistusreitin. Tekniikan avulla voit vertailla valokuvia ja säätää reittiä näiden tietojen perusteella. Toisen menetelmän osalta mallit on varustettu laseretäisyysmittarilla, joka on sisäänrakennettu erityiseen torniin kotelon yläosassa. Laseretäisyysmittari mittaa etäisyyden pölynimurin tiellä oleviin esineisiin. Eli robottipölynimuri vaikkapa laserohjauksella avaruudessa suuntautuu pulssilaserskannausmoduulin, ns. LIDARin (tai LDS-sensorin) tietojen mukaan.
Tämä itse asiassa miniatyyri laseretäisyysmittari, joka pyörii 360° suurella nopeudella (erittäin korkealla) jatkuvasti "skannaa" ympäröivää tilaa annetuilla tasoilla ja laskee etäisyyden esteisiin säteiden heijastusajan perusteella ja tietokoneessa tekee näiden tietojen perusteella arvion laitteen suhteellisesta sijainnista ja rakentaa sen liikeradan. Ja kun otetaan huomioon se tosiasia, että yksi LIDARin tärkeimmistä eduista on tarkkuus, uskotaan, että robottipölynimurit pystyvät paremmin navigoimaan sisätiloissa, myös täydellisessä pimeässä. Robottipölynimureissa oleva lidar asennetaan rungon päälle. Tämä on niin kutsuttu "torni", jonka sisällä pyörii laseretäisyysmittari.
Lidarin ominaisuudet ovat sama navigoinnin tarkkuus millä tahansa valaistustasolla, eli sekä päivällä että yöllä. Lisäksi laserskannaustekniikka on tarkempi. Haittoja ovat skannauspeilien pinnoitteiden ongelmat. Se voi olla huoneen kaappien peiliovet tai tuolien kromijalat. Sinun on kuitenkin siedettävä tätä ominaisuutta.
Mielenkiintoista myös: Robotti rievulla: Pölynimurin yleiskatsaus Xiaomi Vakuumimoppi P
Useimmat kuuluisat yritykset ovat valmistaneet ainakin yhden mallin, jonka sarjassa on laseretäisyysmittari. Niiden hinta on melko korkea ja alkaa 6 000 UAH:sta (noin 212 dollaria), mutta tämä ei estä todellisen mukavuuden rakastajia ostamasta.
Siksi saatujen tietojen avulla voit tehdä yksityiskohtaisen kartan huoneesta ja valita optimaaliset puhdistusreitit. Hygieniatoimenpiteet tulevat selkeiksi ja nopeiksi ilman laitteen tarpeettomia liikkeitä. Nykyaikaiset lidar-robotit suuntautuvat avaruuteen sekä päivällä että yöllä. He navigoivat huoneessa hyvin. Laadukkaalla huollolla ja kulutustarvikkeiden (suodattimet ja harjat) oikea-aikaisella vaihdolla tällainen laite kestää vähintään kolme vuotta.
Lippulaiva kopio kohteesta Xiaomi, esimerkki, Roborock S6 MaxV, viime vuonna kodinkonemarkkinoille murtautunut, sai toimivan tandemlidarin ja stereoskooppisen kameran samaan aikaan. Tämän avulla voit paitsi tunnistaa esineitä ja esteitä robotin tiellä, myös seurata taloa poissa ollessasi, jos laite on synkronoitu älypuhelimen tai tabletin kanssa. Asiantuntijat huomauttavat korkean toimivuuden, märkä- ja kuivapuhdistusmahdollisuuden sekä erinomaiset tekniset ominaisuudet. Mutta hinta ∼ 18 000 UAH ei ole kaikkien makuun (noin 630 dollaria).
Toinen vaihtoehto, joka yllätti minut henkilökohtaisesti iloisesti, on tämä Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro. Niin paljon, että hän syntyi arvostelu, ja minulla on kotona älykäs avustaja. Sen hinta on jo paljon miellyttävämpi, Ukrainassa se maksaa noin 11 000 UAH (noin 390 dollaria). LIDAR vastaa myös täällä navigoinnista, mekaanisen puskurin etupuolelle on sijoitettu esteentunnistusanturi ja yleensä siinä on 19 ryhmää erilaisia antureita. Mutta tärkein niistä on päivitetty laseretäisyysanturi (LDS), joka pyörii 360° ja josta itse asiassa puhumme tänään. Muuten, Roman Harkhalis teki veljensä tutkiminen - Xiaomi Vakuumimoppi P - hänellä on myös lidar ja - spoileri! - myös älykäs.
Palattuaan tekniikkaan, käy ilmi, että parissa käännöksessä lidar pystyy rakentamaan useita satoja pisteitä, joiden etäisyydet robottipölynimurista seinään ja huoneen esineisiin. Ajettuaan ympyrän hän skannaa nopeasti huoneen ja piirtää kartan. Laseryksikkö itsessään ei saa suoraan virtaa eikä sillä ole suoraa kosketinta virran vastaanottamiseksi. Laseranturikortti saa virtansa induktiosta (virta siirtyy kelasta kelalle matkapuhelimen langattoman latauksen periaatteen mukaisesti). Näihin keloihin kierretään lanka, joka on peitetty ohuella suojakerroksella lakkaa. Lidarin ja sisäänrakennetun kartan ansiosta pölynimuri ei pyöri satunnaisesti, kuten Windowsin näytönsäästäjä, koputtaa kulmiin, vaan ohittaa varovasti koko alueen (mallit ilman lidaria rullaavat yleensä oudosti). Tämä nopeuttaa huomattavasti puhdistusta. Lisäksi pölynimuriin voi tallentaa jopa neljä karttaa ja se tunnistaa kerrokset.
Lisäksi jokainen neljästä kartasta voidaan jakaa 4 erityisalueeseen, joille voit säätää puhdistusparametreja: imuteho (jopa 10 Pa Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), passien määrä jne. Ja on mahdollista kieltää ajaminen jossain yleisesti asentamalla virtuaaliseinät sovellukseen. Voit jopa valita kuiva- ja märkäpuhdistuksen välillä eri alueille. Tätä varten ei kuitenkaan tarvitse kytkeä/irrottaa erillistä vesisäiliötä. Ja kaikki tämä tuli mahdolliseksi LIDARin ansiosta.
Muuten, jos robottipölynimurisi ei näe telakointiasemaa, pyörii paikallaan, muodostaa kartan väärin, antaa virheen, eksyy, tarkasta sitten lidar. Tarkista, että LED toimii ja ettei mikään häiritse anturin pyörimistä. Emme saa unohtaa banaalimpia syitä, miksi robottipölynimuri ei näe pohjaa: kuljetuskalvoja ei poisteta, mikä häiritsee signaalin laatua tai ehkä robotin pinta on peitetty pölykerroksella , sinun on pyyhittävä perusteellisesti koko vartalo.
Mutta mitä tahansa sanot, karttanavigointi ei myöskään ole vailla haittoja. Mallit, joissa on digitaalikamerapohjainen kartoitus, voivat "kääntää" ympäri huonetta tai eksyä huonosti valaistuissa huoneissa. Musta pinnoite voi muuttaa laseranturin signaalia malleissa, joissa on LIDAR (mutta kuten käy ilmi, tämä ei ole ongelma Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), ja peilit lattiaan lisäävät petollisesti huoneen kokoa robottipölynimurin "silmissä". Mutta kaikki nämä ovat merkityksettömiä haittoja verrattuna kodin aina raikkaan ilmapiirin ja puhtaan lattian etuihin.
Ei ole olemassa robottipölynimuria, joka puhdistaa ja liikkuu moitteettomasti. Aloitetaan siitä, että joskus robotti on vapautettava kierretyistä johdoista tai vedettävä siitä ulos lattialle jäänyt sukka. Loppujen lopuksi sillä ei ole väliä, mitä navigointimenetelmää robottipölynimurisi käyttää, kunhan se siivoaa tyydyttävällä tavalla pienellä vaivalla.
Lue myös:
Erittäin informatiivinen artikkeli! Jopa omistaessani robotin opin paljon mielenkiintoisia asioita), esimerkiksi miksi pölynimuri hyökkää niin turhaan kaappiin, jossa on lattiasta kattoon ulottuva peili))
Tällaisia artikkeleita on mielenkiintoisempaa lukea kuin teknisiä ukrainalaisia avaruuden säikeistä))