mönkijä NASA Curiosity alkaa liikkua nopeammin Red Planetin pinnalla - aluksella oleva ohjelmistopäivitys on tuonut noin 180 parannusta roveriin. Niistä tärkeimpiä voidaan kutsua parannetuiksi liikeominaisuuksiksi, jotka vähentävät sen pyörien kulumista.
Curiosity on tutkinut Marsissa sijaitsevaa Gale-kraateria elokuusta 2012 lähtien, ja päivitys auttaa mönkijää suorittamaan paremmin tehtävänsä etsiä sukupuuttoon kuolleiden mikrobien jälkiä alueella. "Ohjelmisto on tärkeä tehtävämme, joten tämä on iso tapahtuma tiimillemme", sanoo NASA. "Se on merkittävä päivitys, ja meidän piti varmistaa, että saimme sen oikein."
Suurimmat muutokset koskevat Curiosityn liikkuvuutta, ja ne voivat auttaa mönkijää jatkamaan vaeltamista Marsin pinnalla monien vuosien ajan. Muut muutokset yksinkertaistavat koodia, joka on ollut osa Curiositya vuodesta 2012 lähtien.
Hänen kollegansa, rover Sinnikkyys, laskeutui Marsiin vuonna 2021, ja pystyy "ajattelemaan lennossa", jolloin mönkijä voi välttää kiviä, hiekkaloukkuja ja muita esteitä, joita Crater Lake on täynnä. Perseverance navigoi ottamalla jatkuvasti kuvia edessä olevasta maastosta ja käsittelemällä niitä erityisen tietokoneen avulla, joka tarjoaa autonomisen navigoinnin jatkuvan liikkeen aikana.
Curiosity ei pysty tähän, se on paljon vanhempi eikä sillä ole sopivaa laitetta mukana. Sen sijaan mönkijä jakaa reittinsä osiin ja pysähtyy käsittelemään maastokuvia kunkin segmentin suorittamisen jälkeen. Joten hänen on aloitettava ja lopetettava monta kertaa matkan aikana. Ohjelmistopäivitystä ei voi sallia uteliaisuus Suorita tasaista, jatkuvaa liikettä kuten Perseverance tekee, mutta auta vanhaa roveria käsittelemään maastokuvia nopeammin.
”Kun käytämme vähemmän aikaa joutokäynnillä ajoosien välillä, käytämme myös vähemmän energiaa joka päivä. Ja vaikka olemme melkein 11-vuotiaita, toteutamme edelleen uusia ideoita käyttää enemmän energiaa tieteelliseen toimintaan", NASA sanoo.
Vuonna 2013, vain vuoden matkan jälkeen, operaattorit huomasivat, että roverin kulutuspinnat murtuivat terävien kivien "kohtaamisen" vuoksi. NASA-tiimi yritti vähentää vahinkoa ottamalla käyttöön uuden Curiosity-algoritmin. Ohjelmisto säätelee roverin nopeutta parantaen pitoa pinnan kanssa ja vähentäen pyörien kulumista.
2023-päivitys ottaa uuden askeleen eteenpäin suojauksessa tarjoamalla uteliaisuus liikkuvuutta ja ohjauksen määrää, joka roverin on suoritettava kulkiessaan kaaressa tiettyyn reittipisteeseen. Sen pienentäminen tarkoittaa, että Curiosity saavuttaa tavoitteensa nopeammin, mikä vähentää kulumista.
Uudesta ohjelmistosta ei ole hyötyä vain sinulle uteliaisuus, mutta myös virtaviivaistaa operaatiotiiminsä ja asiantuntijoiden työtä, jotka laativat robotille satoja komentoja sisältäviä suunnitelmia. Rover-tiimi pystyy myös hallitsemaan sujuvammin robottinäytteen kerääjän "kättä".
Lue myös: