24 tunnin El Segundo Defense Tech Hackathonissa kolme nuorta insinööriä käytti 3D-tulostinta ja alle 500 dollaria luodakseen dronin, joka haastaa perinteisen luottamuksen GPS-satelliittisignaaleihin navigoinnissa. Se on sijoitettu kustannustehokkaaksi ratkaisuksi UAV:ille toimimaan ympäristöissä, joissa GPS-signaalit ovat vaarantuneet tai eivät ole käytettävissä.
Drone laskee GPS-koordinaatit algoritmilla, joka yhdistää Google Mapsin satelliittikuvat kameran kuviin. Raytheon Tomahawk -risteilyohjuksen ohjausjärjestelmä toimii samalla periaatteella.
Nopeus, jolla tiimi kehitti pienen dronin käyttämällä valmiita osia ja algoritmeja, sekä kustannustehokkuus ovat tärkeitä Yhdysvaltain puolustusministeriön aloitteelle. Replicator, jonka puitteissa on tarkoitus luoda ja ottaa käyttöön tuhansia droneja. Se on rakennettu alle 500 dollarilla ja voi olla jopa halvempi mittakaavassa, joten tämä drooni vähentää merkittävästi edistyneeseen UAV-tekniikkaan tyypillisesti liittyviä kustannuksia.
suunnittelimme, tulostimme ja rakensimme <3 dollarin dronin, joka laskee GPS-koordinaatit ilman signaalia kameralla + google mapsilla
24h sisällä kuva.twitter.com/8P2QoQMNbW
- Ian Laffey (@ilaffey2) Helmikuu 18, 2024
Dronea koskevan postauksen jälkeen levisi virukseen Twitter, insinöörit perustivat Theseus-nimisen yrityksen ja aikovat testata ja kaupallistaa tekniikkaa edelleen. Laite oli jopa kiinnostunut Ukrainasta, johon tiimin jäsen, ohjelmistoinsinööri Ian Laffy vihjasi, mutta hän ei täsmentänyt, kuka se tarkalleen oli.
Varmasti se, mitä El Segundo Defense Tech Hackathonista tuli, on prototyyppi, joka on tällä hetkellä käynnissä simulaattorissa. Mutta kehittäjät sanovat, että uuden dronin ensimmäinen lento tapahtuu pian.
söpö pieni aloitussivu, jonka tein illallisen jälkeen, suuria asioita tulossa kuva.twitter.com/RotmKZYjY5
- Ian Laffey (@ilaffey2) Helmikuu 27, 2024
Thesus-tiimi pyrki tekemään dronista mahdollisimman halvan ja tehokkaan. Siinä on kiinteä siipi ja alaspäin suunnattu kamera georeferenssiä varten, jonka avulla se voi sovittaa ympäristönsä Google Mapsin esiladattujen osien kanssa koordinaattiensa määrittämiseksi. Osa komponenteista tulostettiin 3D-tulostimella, ja laite koottiin vain kahdessa tunnissa. Elektroniikka hankittiin valmiiksi ja myös algoritmit navigointiin ilman GPS:ää olivat valmiit. Kehittäjät käyttivät paikallista kohdesovitusmallia sovittaakseen drone-kameran kuvan Google Maps -satelliittikuviin, joiden resoluutio oli 2 m/piksel, ja GPS-koordinaatit päällekkäin.
Kehittäjien mukaan parempiakin vaihtoehtoja on, mutta tämä valittiin, koska se voidaan ottaa käyttöön nopeasti. Yhtiön tavoitteena on saavuttaa nelikopterin tasoa vastaava navigointitarkkuus DJI.
Tiimi uskoo, että jotta pieni drone pystyisi tunnistamaan sijaintinsa melkein missä tahansa, sen ei tarvitse kuljettaa ja käsitellä jättimäistä satelliittikuvien tietokantaa. Sen sijaan riittää, että laitteelle opetetaan tiettyjen GPS-koordinaattien ja maaston ominaisuuksien suhde syväoppimismallilla.
Dronen kehittäjillä on jo kokemusta siihen perustuvan sähköpostipalvelun työstämisestä AI ja generatiivisen mallinnuksen yksisolubiologiaa varten, ja he harjoittelivat klo Apple Inc. ja Tesla Motors.
Lue myös: