Torstai 28

työpöytä v4.2.1

Root NationНовиниIT-uutisiaEnsimmäinen laatuaan puhallettavalla rungolla varustettu nelikopteri on kehitetty

Ensimmäinen laatuaan puhallettavalla rungolla varustettu nelikopteri on kehitetty

-

ASU:n robotiikkainsinöörien tiimi on kehittänyt lajissaan ensimmäisen SoBAR-nelikopterin, jossa on puhallettava runko ja uusi törmäyskestävyys.

On erittäin tärkeää, että pelastusryhmät löytävät nopeasti rakennusjätteistä aukot tai aukot, joihin ihmiset voivat jäädä loukkuun. Korkean teknologian työkaluja, kuten lämpökuvauslaitteita ja herkkiä kuuntelulaitteita, voidaan käyttää elonmerkkien havaitsemiseen. Pienillä ilmadrooneilla voidaan tutkia myös vaikeapääsyisiä alueita. Nykyaikaisten rakenteiden hauraus tekee niistä kuitenkin herkkiä vaurioille, mikä rajoittaa niiden käyttöä.

Ensimmäinen laatuaan puhallettavalla rungolla varustettu nelikopteri on kehitetty

Arizonan osavaltion yliopiston robotiikkatiimi on kehittänyt ja testannut laatuaan ensimmäisen puhallettavalla rungolla varustetun nelikopterin. Ainutlaatuisella tavalla sen jäykkyyttä voidaan säätää vaimentamaan odottamattomien törmäysten aiheuttamia iskuja ja toipumaan suunnittelemattomista töistä ja kolhuista.

Ensimmäinen laatuaan puhallettavalla rungolla varustettu nelikopteri on kehitetty

Painopisteen tulisi siirtyä pois koskettamisesta ympäristöön, professori Wenlong Zhang sanoi. Hän väittää, että jotta droonit voivat suorittaa erilaisia ​​tehtäviä, niiden on kyettävä olemaan fyysisesti vuorovaikutuksessa ympäristönsä kanssa. Lisäksi pehmeä runko tarjoaa materiaalin yhteensopivuuden, jota vaaditaan dynaamisiin liikkeisiin, kuten laskeutumiseen epävakaille esineille, sekä iskunvaimennuksen törmäyksenkestävyyden vuoksi. "Olemme kehittäneet "pehmeän" dronin, jonka runko koostuu puhallettavista palkkeista", Zhang sanoi haastattelussa IE:lle. Ryhmän artikkelissa sitä kutsutaan nimellä SoBAR - ilmarobotti, jolla on pehmeä runko. "Säätämällä toimilaitteen ilman määrää voimme säätää alustan jäykkyyttä törmäyskestävyyden saavuttamiseksi", hän lisäsi. "Lisäksi integroimme puhallettavan palkin "bstabiiliin" materiaaliin suunnitellaksemme otteen, joka sallii droonin laskeutua esineiden päälle kuluttamatta energiaa."

Bstabiiliudella tarkoitetaan ansan kykyä olla kahdessa lepotilassa, jotka eivät vaadi tehoa: auki ja kiinni. Laskeutumisen jälkeen se sulkeutuu nopeasti ja kiinnittyy tiukasti erimuotoisiin ja -kokoisiin esineisiin.

"Dronimme voi laskeutua melkein mihin tahansa. Lisäksi bistabiili materiaali tarkoittaa, että se ei tarvitse toimilaitetta antamaan voimaa sen pitämiseksi paikallaan. Se vain sulkeutuu ja pysyy sellaisena kuluttamatta mitään energiaa", Zhang selitti aikaisemmassa lausunnossaan.

Lehden mukaan uuden dronin ote suorittaa tätä "läpitaivutustoimintoa", absorboi iskuenergiaa ja muuntaa sen suljetun otteen muotoon. Korkeintaan he sanovat, että se voi mukautua eri kokoihin ja muotoihin noin neljässä millisekunnissa (ms). "Sitten tarvittaessa kahva voidaan vetää pneumaattisesti sisään ja drone voi yksinkertaisesti nousta", Zhang lisäsi. "Teknologia, joka mahdollistaa tämän, ovat tekstiilikäytöt pneumaattisella käyttövoimalla. Tiimimme on työskennellyt kangastoimilaitteiden parissa muutaman viime vuoden ajan", hän kertoi IE:lle.

Pneumaattiset tekstiilitoimilaitteet ovat pehmeitä robottilaitteita, jotka käyttävät paineilmaa liikkeen luomiseen tekstiilimateriaaleihin. Ne valmistetaan integroimalla tekstiilimateriaaleja, kuten kangasta tai kuituja, pneumaattisilla järjestelmillä, jotka voivat puhaltaa tai tyhjentää materiaalin liikkeen saavuttamiseksi.

Tutkimusryhmä väittää olevansa ensimmäiset (tietääkseen) luoneet moniroottorisen ilmarobotin, joka käyttää yksinomaan pehmeää, puhallettavaa kangaspohjaista runkoa säätämään jäykkyyttään ja vaimentamaan iskuja.

Lue myös:

Kirjaudu
Ilmoita asiasta
vieras

0 Kommentit
Upotetut arvostelut
Näytä kaikki kommentit
Muut artikkelit
Tilaa päivityksiä

Viimeaikaiset kommentit

Suosittu nyt
0
Rakastamme ajatuksiasi, kommentoi.x