Root NationUutisetIT-uutisiaKaksijalkainen hybridirobo-droni osaa kävellä, lentää ja ajaa rullalaudalla

Kaksijalkainen hybridirobo-droni osaa kävellä, lentää ja ajaa rullalaudalla

-

Luuletko heidän olevan siistejä tai hermostuneita niistä, robotit ovat tulossa älykkäämpiä ja kehittyneempiä, ja Caltechin LEONARDO näyttää yhdeltä hienoimmista esimerkeistä. California Institute of Technologyn insinöörit rakensivat robotin nimeltä LEONARDO (LEgs ONboARD drOne). Hänen erottuva piirre on kyky liikkua monin tavoin: hän kävelee ja hyppää kahdella jalalla, tasapainoilee rullalaudalla tai narulla ja jopa lentää.

Robotin korkeus on 0,8 m, se liikkuu helposti kahdella alaraajallaan ja sillä on ainutlaatuiset kyvyt ylläpitää tasapainoa. Laite säilyttää tasapainonsa neljän hartioille asetettavan ruuvin avulla, ja tässä robotti muistuttaa nelikopteria. Ruuvien avulla robotti ei vain pysty tasoittamaan sijaintiaan, vaan myös nostaa sen ilmaan, minkä ansiosta LEONARDO hyppää helposti karuun maaston yli, ylittää portaat ja muut esteet.

Leonardo

"Saimme inspiraation luonnosta. Muista kuinka linnut räpyttelevät siipiään ja hyppäävät liikkuen puhelinjohtoja pitkin. Lintujen vaihtaminen kävelyn ja lentämisen välillä on monimutkaista mutta kiehtovaa. Halusimme ymmärtää sen ja oppia jotain", kommentoi projektin johtaja Sun Jo Chun.

Monimutkainen liikkumistapa antaa LEONARDOlle paljon etuja muihin roboteihin verrattuna. Potkurit tarjoavat koneelle tehokkaamman tasapainon kuin tyypillinen kaksijalkainen robotti, ja jalat puolestaan ​​tukevat sen runkoa ja ottavat suurimman osan potkureista pois. Projektia kehitettiin kaksi vuotta, ja tänä aikana auto onnistui siirtymään laboratoriotesteistä kykyjen osoittamiseen katuolosuhteissa. Insinöörit opettivat LEONARDON kävelemään köysiradalla ja kiertämään liikennekartioita rullalaudalla. Tulevissa versioissa projektin tekijät lupasivat tarjota koneelle tehokkaampia moottoreita ja älykkäämpiä algoritmeja.

Lue myös:

Dzherelonewatlas
Kirjaudu
Ilmoita asiasta
vieras

0 Kommentit
Upotetut arvostelut
Näytä kaikki kommentit