Jäätyneet jäämaailmat ovat yksi avaruustutkimuksen houkuttelevimmista kohteista. Esimerkiksi Jupiterin satelliitti Europa. Sen lämmin, suolainen vedenalainen valtameri on haudattu kuun paksuisen jääkerroksen alle. Mikä on paras tapa oppia se? Ehkä jäärobotilla voisi olla rooli.
Vaikka maailman avaruusjärjestöt, varsinkin NASA, ovat yhä parempia luomaan robotteja tutkimaan paikkoja, kuten Marsia, näillä roboteilla on rajoituksia. Ehkä tärkein näistä rajoituksista on häiriöt. Kun Marsissa – tai jossain vielä kauempana – kulkeva kulkija hajoaa, peli on ohi. Sellaista on mahdotonta korjata MSL Curiosity, jos se rikkoutuu Marsin pinnan tutkimisen aikana.
IceBot on edelleen vain käsite, jonka osa rakenteellisista osista on tehty jäästä. Äskettäinen paperi nimeltä "Robots Made of Ice: An Analysis of Manufacturing Technologies" esiteltiin IEEE:n (Institute of Electrical and Electronics Engineers) kansainvälisessä robotiikan ja järjestelmien konferenssissa. On selvää, ettei koko robotti ole jäästä tehty. Mutta osien laatu voisi.
Idea perustuu modulaariseen suunnitteluun, joka voi parantua itsestään tai jopa ottaa käyttöön itse, ja se voidaan koota kokonaan paikan päällä käyttöönoton jälkeen, kun maaston esteet ja tehtävän yksityiskohdat ymmärretään paremmin. On selvää, että tähän mahdolliseen teknologiaan liittyy monia ongelmia ja esteitä. Mutta kirjoittajat tekevät selväksi, että tämä on alustava työ. "Kirjoittajat tutkivat rakennepohjaista lähestymistapaa yhteensopivien valmistusprosessien tutkimukseen painottaen prosessin energiansäästöä", he kirjoittavat. "Mobile Robotic Ice Platform esiteltiin todisteena konseptista ja ensimmäisenä esittelynä". Idea perustuu kaksipyöräiseen Icebot-maastoautoon. Icebot perustuu Etelämantereen mönkijäautojen suunnitteluun ja sen rakenneosat on tehty jäästä. Tiedemiehet ovat jo tehneet monia kokeita mönkijällä.
Koska tämä on alustavaa työtä, ryhmä ei tehnyt lopullisia johtopäätöksiä. Mutta heidän kokeilunsa paljasti joitain sudenkuoppia, jotka on voitettava, jos paikan päällä tapahtuvaa jäätuotantoa ja korjausta halutaan koskaan toteuttaa tehokkaasti. Paljon työtä on tehtävänä ennen kuin jäärobotiikkateknologiaa voidaan ottaa käyttöön. Mutta se on mielenkiintoista, ja NASAn kaltaiset virastot etsivät tiiviisti uusia ideoita ja tekniikoita Kuu- ja Mars-tehtäviinsä varten.
Voit lukea lisää mönkijän suunnittelusta Juuri täällä
Lue myös: