Hylkeet, joilla on suuri runko ja pienet räpyläraajat, eivät ole kovin siroja maalla, mutta pystyvät liikkumaan melko nopeasti epätasaisessa maastossa. Chicagon De Paul -yliopistossa oletettiin, että niiden liikkeitä jäljittelevät robotit ovat erittäin tehokkaita varsinkin veden ulkopuolella - missä pyörälliset mallit eivät pääse läpi. Yliopistossa kehitetty robotti simuloi olentojen, kuten hylkeiden ja merileijonien, liikkumista maalla. Laite, joka on ulkoisesti samanlainen kuin jokin muukalainen olento, toistaa melko vakuuttavasti hyljeeläinten liikkeet liikkuen pinnalla pitkien raajojensa avulla.
Malli koostuu neljästä identtisestä raajasta, joista jokainen on 24 cm pitkä ja 4 cm halkaisijaltaan. Jokainen koostuu kolmesta silikoniputkesta, jotka joko täytetään nesteellä joustaakseen, tai neste pumpataan ulos, jotta "jalat" saadaan taas pehmeiksi. Kaikki on piilotettu vahvan muovisen "nahon" alle. Täyttämällä valikoivasti yhden tai useamman putken, robotti pystyy kääntämään jokaista raajaansa mihin tahansa suuntaan.
Kokeiden aikana robotti osoitti kykynsä liikkua lähes 12 cm sekunnissa eteenpäin, mutta yllättäen se liikkui paljon nopeammin taaksepäin ja nousi jopa 17 cm sekunnissa. Tiedemiesten mukaan samat raajat mahdollistavat robotin sopeutumisen helpommin maastoon, mutta hylkeiden liikkeitä ei ole niin helppoa jäljitellä tarkasti, koska ne ovat paljon massiivisempia ja niillä on erilainen ruumiinrakenne.
Suurin osa hylkeen massasta on keskittynyt vartalon takaosaan, joten samalla tavalla liikkuvan robotin on paljon vaikeampi säilyttää tasapaino liikkuessaan eteenpäin, mutta helpompi tehdä se taaksepäin liikkuessa, yliopisto kertoo. Se, miten oikea hylke heiluu liikkuessaan, ei myöskään tee työtä.
Tästä huolimatta tutkijat voittivat kiusauksen tehdä robotin etuosa takaosasta huolimatta suuremmasta liikenteestä tässä järjestyksessä. "Jos vaihdamme etu- ja takaosat, robotti ei enää muistuta hyljeläisiä liikkeissään", - totesi ne.
Lue myös:
- Ukrainassa he luovat taistelurobottia, joka on aseistettu konekiväärillä ja kahdella roolipelillä
- Terranaut-amfibiorobotti havaitsee mahdollisesti räjähtävät vedenalaiset uhat