Carnegie Mellonin yliopiston tietojenkäsittelytieteen koulun ja Berkeleyn Kalifornian yliopiston tutkijat ovat kehittäneet robotin kaltaisen robottijärjestelmän Boston Dynamics, joka pystyy myös navigoimaan epätasaisessa maastossa, liukkailla epätasaisilla pinnoilla, kiivetä ja laskeutua portaita, mutta on paljon halvempi valmistaa.
Useimmissa tällaisissa robottijärjestelmissä liikkeen suunnitteluun käytetään ympäristökarttoja, jotka luodaan kameroiden avulla ennen liikkeen alkamista. Tämä prosessi on hidas ja epäonnistuu usein kartoitusvaiheen epätarkkuuksien tai virheellisten asetusten vuoksi, jotka vaikuttavat robotin myöhempään suunnitteluun ja liikkeeseen. Kartoitus ja liikesuunnittelu ovat hyödyllisiä järjestelmissä, jotka keskittyvät korkean tason ohjaukseen, tutkijat sanovat, mutta eivät aina sovellu matalan tason taitojen, kuten kävelyn tai maastojuoksun, dynaamisiin vaatimuksiin.
Sen sijaan, että tutkijat olisivat käyttäneet kameroita ympäröivän ympäristön näyttämiseen ja alueen karttojen tekemiseen, tutkijaryhmä koulutti robotin simulaation avulla: neljä tuhatta sen virtuaalista kloonia pakotettiin liikkumaan monenlaisessa maastossa, jotta se hankkisi tarvittavat taidot.
Simuloinnin ansiosta robotti hankki yhdessä päivässä taidot, joiden hallitseminen normaaliolosuhteissa olisi kestänyt kuusi vuotta. Hankitut motoriset taidot tallennettiin hermoverkkoon, jonka tutkijat kopioivat toimivaksi robottijärjestelmän prototyypiksi.
Uusi järjestelmä tekee ilman kartoitusta ja liikkeen suunnittelua ja lähettää suoraan syötetyn visuaalisen datan robotin ohjausyksiköihin. Robotti liikkuu sen mukaan, mitä se "näkee" edessään. Tämän tekniikan avulla robotti voi reagoida nopeasti maaston muutoksiin ja liikkua vaivattomasti sen poikki.
"Tämä järjestelmä käyttää visuaalista havaintoa ja kehon (robotin) palautetta suoraan syötteenä ulostulokomentoille robotin moottorijärjestelmään", sanoi tiimin jäsen Ananje Agarwal. – Tämä menetelmä varmistaa robottijärjestelmän korkean luotettavuuden todellisessa maailmassa. Jos hän (robottikoira) liukastuu portaissa, hän pystyy palauttamaan tasapainonsa ja sopeutumaan ympäristöön."
Koska kartoitusta ja suunnittelua ei tarvita ja motoriset taidot hankitaan koneoppimisen kautta, robotin hinta pienenee merkittävästi. Tutkijaryhmän luoma robotti on vähintään 25 kertaa halvempi kuin olemassa olevat vastineet.
Tutkijoiden mukaan robottijärjestelmä toimii samalla tavalla kuin eläimet, kuten kissat. "Nelijalkaisilla on muistikyky, jonka avulla heidän takajalonsa voivat seurata etujalkojaan. Järjestelmämme toimii samalla tavalla", Agarwal sanoi. Tämän robottikoiran kerrotaan myös pystyvän navigoimaan pimeässä, vaikka se tarvitsee silti kamerajärjestelmän suorituskyvyn parantamiseksi.
Voit auttaa Ukrainaa taistelemaan venäläisiä hyökkääjiä vastaan. Paras tapa tehdä tämä on lahjoittaa varoja Ukrainan asevoimille Pelasta elämä tai virallisen sivun kautta NBU.
Mielenkiintoista myös:
- Harvard on luonut robottikäsivarren, jossa on lonkeroita
- Pienet Mini Cheetah -robotit opetettiin pelaamaan jalkapalloa