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Les Chinois ont créé un capteur avec lequel les robots ressentiront la texture des objets

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Un groupe de scientifiques chinois a créé un nouveau système de capteurs qui imite le bout d'un doigt humain. Le capteur, imitant la pulpe d’un doigt humain, peut déterminer en temps réel la texture de l’objet qu’il touche. À terme, les scientifiques espèrent atteindre un nouveau niveau et permettre aux personnes portant des prothèses de découvrir ce que le capteur détecte. Le développement sera également utile en robotique.

Développé par des chercheurs de l'Université des sciences et technologies du sud de Shenzhen (SUSTech), de l'Université Xi'an Xi'an et de l'Université de Houston, le capteur utilise la technologie de l'intelligence artificielle pour reconnaître différentes textures, notamment la laine, le lin, le nylon, le polyester et le sergé. et afficher les résultats aux utilisateurs en temps réel.

Les Chinois ont créé un capteur avec lequel les robots ressentiront la texture des objets

"Un système de capteurs intégré dans un doigt prothétique peut identifier 20 tissus commerciaux différents avec une précision de 100% à une vitesse de glissement fixe", a écrit l'équipe dans un article publié mercredi dans la revue à comité de lecture Nature Communications.

Le capteur est fixé au bout du doigt de la main prothétique. Lorsqu’il glisse sur différents tissus, le signal est envoyé à l’ordinateur et analysé par apprentissage automatique. Le résultat de la reconnaissance est actuellement affiché à l'écran. Le capteur détermine la texture à la fois par pression statique et par vibrations à haute fréquence. Selon les chercheurs, ce système à capteur unique est plus simple et plus fiable que les systèmes existants qui nécessitent l'utilisation de deux capteurs intégrés à deux ensembles de systèmes d'acquisition de données.

"Un tel système devrait contribuer au développement des technologies sensorielles en robotique et en prothèses et est potentiellement utile pour la rééducation sensorielle des patients utilisant des prothèses artificielles basées sur l'application de la réalité virtuelle basée sur les sensations tactiles et l'électronique grand public", ont déclaré les chercheurs.

Les Chinois ont créé un capteur avec lequel les robots ressentiront la texture des objets

L'auteur principal de l'article, Guo Chuanfei, professeur au Département de science et d'ingénierie des matériaux de SUSTech, a déclaré que l'équipe travaille pour que les données du capteur soient non seulement affichées à l'écran, mais également pour que les personnes portant des prothèses les membres peuvent ressentir ce que le capteur détecte. "La transmission de signaux électriques au cerveau par l'intermédiaire des nerfs reste une tâche technologique assez complexe", note Guo Chuanfei. "C'est pourquoi nous avons commencé à transmettre des signaux à la peau d'autres parties du corps, par exemple le haut du bras ou la poitrine, ce qui permet au cerveau de traiter les informations reçues."

Selon lui, en plus des applications en robotique et pour les personnes portant des prothèses, la technologie peut être utilisée dans la réalité virtuelle - par exemple, l'utilisateur pourra ressentir à distance des touches lors d'appels vidéo ou ressentir la texture des produits lors d'achats en ligne.

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