vagabond NASA Curiosity commencera à se déplacer plus rapidement à la surface de la planète rouge - la mise à jour logicielle à bord a apporté environ 180 améliorations au rover. Parmi eux, le plus important peut être appelé capacités de mouvement améliorées, ce qui réduira l'usure de ses roues.
Curiosity explore le cratère Gale sur Mars depuis août 2012, et la mise à niveau aidera le rover à mieux mener à bien sa mission de recherche de traces de vie microbienne éteinte dans la région. "Le logiciel est essentiel à notre mission, c'est donc un grand événement pour notre équipe", déclare NASA. "C'est une mise à niveau importante, et nous devions nous assurer de bien faire les choses."
Les changements les plus importants concernent la mobilité de Curiosity, et ils pourraient aider le rover à parcourir la surface martienne pendant de nombreuses années à venir. D'autres changements simplifient le code qui fait partie de Curiosity depuis 2012.
Son collègue, le rover Persévérance, a atterri sur Mars en 2021, et est capable de "penser à la volée", permettant au rover d'éviter les rochers, les trappes de sable et autres obstacles qui regorgent de Crater Lake. La persévérance navigue en prenant constamment des photos du terrain à venir et en les traitant à l'aide d'un ordinateur spécial qui fournit une navigation autonome pendant le mouvement continu.
Curiosity ne peut pas le faire, il est beaucoup plus ancien et n'a pas d'appareil adapté à bord. Au lieu de cela, le rover divise son itinéraire en segments et s'arrête pour traiter les images du terrain après avoir terminé chaque segment. Il doit donc démarrer et s'arrêter plusieurs fois pendant le trajet. Impossible d'autoriser la mise à jour du logiciel Curiosité effectuez des mouvements fluides et continus comme le fait Persévérance, mais aidez l'ancien rover à traiter les images de terrain plus rapidement.
« En passant moins de temps à tourner au ralenti entre les segments de conduite, nous consommons également moins d'énergie chaque jour. Et même si nous avons presque 11 ans, nous mettons toujours en œuvre de nouvelles idées pour utiliser plus d'énergie pour les activités scientifiques », explique la NASA.
En 2013, après seulement un an de voyage, les opérateurs de la mission ont remarqué que les bandes de roulement du rover se cassaient en raison de "rencontres" avec des rochers pointus. L'équipe de la NASA a tenté de réduire les dégâts en implémentant un nouvel algorithme pour Curiosity. Le logiciel régule la vitesse du rover, améliore la traction avec la surface et réduit l'usure des roues.
La mise à jour 2023 franchit une nouvelle étape dans la protection en fournissant Curiosité la mobilité et la réduction de la quantité de direction que le rover doit effectuer lorsqu'il se déplace dans un arc jusqu'à un certain point de cheminement. Sa réduction signifie que Curiosity atteint son objectif plus rapidement, réduisant l'usure.
Le nouveau logiciel ne profitera pas seulement à vous Curiosité, mais rationalise également le travail de son équipe d'opérations et de spécialistes qui créent des plans pour le robot contenant des centaines de commandes. De plus, l'équipe du rover pourra contrôler plus facilement la "main" du robot collecteur d'échantillons.
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