Lors du Hackathon El Segundo Defence Tech de 24 heures, trois jeunes ingénieurs ont utilisé une imprimante 3D et moins de 500 $ pour créer un drone qui remettra en question la dépendance traditionnelle aux signaux satellite GPS pour la navigation. Il se positionne comme une solution rentable permettant aux drones d’opérer dans des environnements où les signaux GPS sont compromis ou indisponibles.
Le drone calcule les coordonnées GPS à l'aide d'un algorithme qui fait correspondre les images satellite de Google Maps avec les images de la caméra. Le système de guidage du missile de croisière Raytheon Tomahawk fonctionne selon un principe similaire.
La rapidité avec laquelle l'équipe a développé un petit drone utilisant des pièces et des algorithmes disponibles dans le commerce ainsi que la rentabilité sont importantes pour l'initiative du ministère américain de la Défense. Réplicateur, au sein duquel des milliers de drones devraient être créés et déployés. Il est construit pour moins de 500 dollars et peut être encore moins cher à grande échelle. Ce drone réduit donc considérablement les coûts généralement associés à la technologie avancée des drones.
nous avons conçu, imprimé en 3D et construit un drone <$500 qui calcule les coordonnées GPS sans signal à l'aide d'une caméra + Google Maps
dans 24h phototwitter.com/8P2QoQMNbW
– Ian Laffey (@ilaffey2) 18 février 2024
Après qu'un article sur un drone soit devenu viral Twitter, les ingénieurs ont fondé une société appelée Theseus et prévoient de tester et de commercialiser davantage la technologie. L'appareil était même intéressé par l'Ukraine, ce qui a été laissé entendre par un membre de l'équipe, l'ingénieur logiciel Ian Laffy, mais il n'a pas précisé de qui il s'agissait exactement.
Certes, ce qui est ressorti du El Segundo Defence Tech Hackathon est un prototype qui fonctionne actuellement sur un simulateur. Mais les développeurs affirment que le premier vol du nouveau drone aura lieu prochainement.
jolie petite page de destination que j'ai créée après le dîner, de grandes choses à venir phototwitter.com/RotmKZYjY5
– Ian Laffey (@ilaffey2) 27 février 2024
L’équipe Thesus avait pour objectif de rendre le drone aussi bon marché et efficace que possible. Il possède une aile fixe et est équipé d'une caméra orientée vers le bas pour le géoréférencement, ce qui lui permet de faire correspondre son environnement avec des segments préchargés de cartes Google pour déterminer ses coordonnées. Certains composants ont été imprimés sur une imprimante 3D et l’appareil a été assemblé en seulement 2 heures. L'électronique a été achetée toute faite et les algorithmes de navigation sans GPS étaient également prêts. Les développeurs ont utilisé un modèle de correspondance d'objets locaux pour faire correspondre l'image de la caméra du drone avec les images satellite de Google Maps avec une résolution de 0,5 m par pixel, avec des coordonnées GPS superposées.
Selon les développeurs, il existe de meilleures options, mais celle-ci a été choisie car elle peut être mise en œuvre rapidement. L'objectif de l'entreprise est d'atteindre un niveau de précision de navigation similaire à celui d'un quadricoptère. DJI.
L’équipe estime que pour qu’un petit drone puisse identifier son emplacement presque n’importe où, il n’a pas besoin de transporter et de traiter une base de données géante d’images satellite. Au lieu de cela, il suffit d'apprendre à l'appareil la relation entre certaines coordonnées GPS et caractéristiques du terrain à l'aide d'un modèle d'apprentissage profond.
Les développeurs du drone ont déjà travaillé sur un service de messagerie basé sur celui-ci IA et la modélisation générative pour la biologie unicellulaire, et ils ont effectué un stage à Apple Inc. et Tesla Motors.
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