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Des scientifiques ont développé des "cerveaux" individuels pour les robots

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Les chercheurs ont mis au point un moyen automatisé de développer un équipement personnalisé qui accélère le travail du robot. Un système appelé calculs robotomorphes, prend en compte la structure physique du robot, offrant une architecture matérielle optimisée.

Les robots modernes peuvent se déplacer rapidement. "Les moteurs sont rapides et puissants", explique Sabrina Neumann, chercheuse principale au Massachusetts Institute of Technology. Cependant, dans des situations complexes, comme lors de l'interaction avec des personnes, les robots sont souvent lents. "La pendaison est ce qui se passe dans la tête d'un robot. Percevoir des stimuli et calculer une réponse nécessite "beaucoup de calculs", ce qui limite le temps de réaction, ajoute-t-elle.

Neumann a trouvé un moyen de gérer cet écart entre "l'esprit" et le corps du robot. Cette méthode, appelée informatique robotomorphique, utilise la conception physique du robot et les applications prévues pour créer une puce informatique spécialisée qui minimise le temps de réponse du robot.

Des scientifiques ont développé des "cerveaux" individuels pour les robots

Selon Neuman, il y a trois étapes principales dans le travail d'un robot. Le premier est la perception, qui consiste à collecter des données à l'aide de capteurs ou de caméras. La seconde est la réflexion et la localisation : "Sur la base de ce qu'ils ont vu, ils doivent construire une carte du monde qui les entoure, puis se localiser sur cette carte", explique Neumann. La troisième étape est la planification et le contrôle du mouvement, en d'autres termes, la construction d'un plan d'action.

Ces étapes peuvent nécessiter du temps et une énorme puissance de calcul. "Pour que les robots soient déployés sur le terrain et fonctionnent en toute sécurité dans des environnements dynamiques autour des personnes, ils doivent être capables de penser et de réagir très rapidement", explique Brian Plancher, co-auteur de l'étude.

Neumann ajoute que les chercheurs étudient de meilleurs algorithmes, mais elle pense que les améliorations logicielles à elles seules ne sont pas la solution. "Ce qui est relativement nouveau ici, c'est l'idée que vous pouvez également apprendre des équipements plus avancés." Cela signifie aller au-delà de la puce de processeur standard qui inclut le cerveau du robot, en utilisant l'accélération matérielle. L'accélération matérielle fait référence à l'utilisation d'une unité matérielle spécialisée pour effectuer certaines tâches informatiques plus efficacement.

Des scientifiques ont développé des "cerveaux" individuels pour les robots

Plancher voit un large éventail d'applications pour l'informatique robotomorphe. "Idéalement, nous pouvons éventuellement fabriquer une puce de planification de mouvement individuelle pour chaque robot qui leur permettra de calculer rapidement des combinaisons de mouvements sûres et efficaces", dit-il. "Je ne serais pas surpris si, dans 20 ans, chaque robot avait quelques puces informatiques spécialisées, et celle-ci pourrait en être une." Neumann ajoute que l'informatique robomorphique peut soulager les personnes des risques dans divers contextes, tels que les soins aux patients atteints de COVID-19 ou la manipulation d'objets lourds.

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