Une équipe d'ingénieurs en robotique de l'ASU a développé un quadcoptère unique en son genre - le SoBAR - avec un cadre gonflable et une nouvelle poignée pour la résistance aux chocs.
Il est essentiel que les équipes d'intervention d'urgence trouvent rapidement les lacunes ou les ouvertures dans les débris du bâtiment où des personnes pourraient potentiellement être piégées. Des outils de haute technologie tels que des équipements d'imagerie thermique et des dispositifs d'écoute sensibles peuvent être utilisés pour détecter des signes de vie. De petits drones aériens peuvent également être utilisés pour surveiller les zones difficiles d'accès. Cependant, la fragilité des ouvrages modernes les rend vulnérables aux dégradations, ce qui limite leur utilisation.
Une équipe de roboticiens de l'Arizona State University a développé et testé un quadricoptère unique en son genre avec un cadre gonflable. Unique, sa rigidité peut être ajustée pour absorber les chocs des collisions inattendues et récupérer des bousculades et des bosses imprévues.
L'accent devrait être mis sur l'évitement du contact avec l'environnement, a déclaré le professeur Wenlong Zhang. Il soutient que pour que les drones puissent effectuer diverses tâches, ils doivent être capables d'interagir physiquement avec leur environnement. De plus, le corps souple offre la conformité matérielle requise pour les manœuvres dynamiques telles que l'atterrissage sur des objets instables, ainsi que l'absorption des chocs pour la résistance aux collisions. "Nous avons développé un drone 'souple', dont le châssis est constitué de poutres gonflables", a déclaré Zhang dans une interview à IE. Dans l'article de l'équipe, il s'appelle SoBAR - un robot aérien au corps mou. "En contrôlant la quantité d'air dans l'actionneur, nous pouvons ajuster la rigidité du châssis pour obtenir une résistance aux chocs", a-t-il ajouté. "De plus, nous avons intégré une poutre gonflable avec un matériau" bistable "pour concevoir une poignée qui permettrait au drone d'atterrir sur des objets sans dépenser d'énergie."
La bistabilité fait référence à la capacité d'un piège à exister dans deux états de repos qui ne nécessitent pas d'alimentation : ouvert et fermé. Après l'atterrissage, il se ferme rapidement et se fixe fermement à des objets de différentes formes et tailles.
"Notre drone peut atterrir sur presque n'importe quoi. De plus, le matériau bistable signifie qu'il n'a pas besoin d'un actionneur pour fournir une force pour le maintenir en place. Il se ferme simplement et reste ainsi sans consommer d'énergie », a expliqué Zhang dans une déclaration antérieure.
Selon l'article, la poignée du nouveau drone remplit cette fonction de "flexion traversante", absorbant l'énergie d'impact et la convertissant en une forme de poignée fermée. Tout au plus, ils disent qu'il peut s'adapter à différentes tailles et formes en environ quatre millisecondes (ms). "Ensuite, si nécessaire, la poignée peut être rétractée pneumatiquement et le drone peut simplement décoller", a ajouté Zhang. "La technologie qui permet de le faire, ce sont les entraînements textiles à entraînement pneumatique. Notre équipe travaille sur des actionneurs en tissu depuis quelques années", a-t-il déclaré à IE.
Les actionneurs textiles pneumatiques sont des dispositifs robotiques souples qui utilisent de l'air sous pression pour créer un mouvement dans les matériaux textiles. Ils sont fabriqués en intégrant des matériaux textiles tels que du tissu ou des fibres avec des systèmes pneumatiques qui peuvent gonfler ou dégonfler le matériau pour obtenir un mouvement.
L'équipe de recherche affirme qu'elle est la première (à sa connaissance) à créer un robot aérien multi-rotor qui utilise un corps à base de tissu exclusivement souple et gonflable pour ajuster sa rigidité et absorber les chocs.
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