ispace a annoncé avoir résolu le mystère de la raison pour laquelle son atterrisseur n'a pas réussi à atterrir à la surface de la lune le mois dernier. Une fonction logicielle censée aider à sauver l'atterrisseur n'a pas réussi à le tuer.
Dans le développement d'un système spatial, il y a toujours deux côtés - matériel et logiciel. Tout d'abord, le matériel doit être suffisamment rigide et solide pour résister au lancement, mais suffisamment léger pour ne pas peser trop lourd. Ensuite, il doit résister aux températures élevées et basses, aux radiations et à tout ce que l'espace peut lui infliger.
Le logiciel a des problèmes complexes similaires. Il doit être autonome et prendre des décisions avec le moins de capteurs possible. Il a également besoin de systèmes à sécurité intégrée, de moyens de sauver le vaisseau spatial si le pire se produit et de détecter si quelque chose ne va pas avant qu'il ne détruise la mission. Et tout cela en utilisant le moins de mémoire et de puissance de traitement possible.
Les capteurs sont une bête délicate, ils fournissent des informations importantes au système, mais on ne peut jamais leur faire entièrement confiance. Donc, vous vérifiez généralement les données qu'ils fournissent en utilisant une source que vous connaissez ou que vous pensez être vraie. Pour vérifier l'altitude qui a été fournie à l'atterrisseur HAKUTO-R, ispace a utilisé les valeurs de terrain attendues, en les comparant aux données réelles qu'il recevait.
Lorsque HAKUTO-R est passé au-dessus du bord du cratère dans lequel se trouvait le site d'atterrissage, la pente raide ne correspondait pas aux données de terrain attendues. Pour cette raison, le lanceur a décidé que l'altimètre n'était pas fiable et s'est entièrement fié aux données fournies.
Par conséquent, lorsque l'atterrisseur ispace pensait qu'il se trouvait à la surface de la lune, il se trouvait en fait à une altitude de cinq kilomètres. Finalement, il a manqué de carburant et s'est écrasé sur la surface de la lune.
Heureusement pour ispace, le logiciel peut être modifié et le matériel a parfaitement fonctionné. La société apporte des modifications pour mieux gérer les données de terrain afin de s'assurer que cela ne se reproduise plus.
Avec la réussite de huit tâches de mission sur dix, l'entreprise passe en toute confiance aux deuxième et troisième missions sans délai. Bien que cela compliquerait la tâche de devenir la première entreprise privée à se poser sur la lune, car Blue Origin pourrait également lancer une mission l'année prochaine. Cela suggère que le marché commercial de l'exploration lunaire est en croissance.
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