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Le robot-drone hybride à deux pattes peut marcher, voler et faire du skateboard

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Que vous pensiez qu'ils sont cool ou nerveux à leur sujet, les robots deviennent plus intelligents et plus avancés, et LEONARDO de Caltech ressemble à l'un des exemples les plus cool. Les ingénieurs du California Institute of Technology ont construit un robot appelé LEONARDO (LEgs ONboARD drOne). Son trait distinctif est sa capacité à se déplacer de plusieurs façons : il marche et saute sur deux jambes, se tient en équilibre sur une planche à roulettes ou sur une corde raide, et vole même.

La hauteur du robot est de 0,8 m, il se déplace facilement sur ses deux membres inférieurs et possède des capacités uniques pour maintenir l'équilibre. L'appareil maintient son équilibre à l'aide de quatre vis placées sur ses épaules, et en cela le robot ressemble à un quadricoptère. Les vis permettent au robot non seulement de niveler sa position, mais aussi de le soulever dans les airs, grâce à quoi LEONARDO saute facilement sur un terrain accidenté, surmonte des escaliers et d'autres obstacles.

LEONARDO

"Nous nous sommes inspirés de la nature. Rappelez-vous comment les oiseaux battent des ailes et sautent, se déplaçant le long des fils téléphoniques. Quand les oiseaux alternent entre la marche et le vol, c'est quelque chose de compliqué mais d'intrigant. Nous voulions le comprendre et apprendre quelque chose", a commenté le chef du projet Sun Jo Chun.

La manière complexe de se déplacer donne à LEONARDO de nombreux avantages par rapport aux autres robots. Les hélices fournissent à la machine un équilibre plus efficace qu'un robot bipède typique, et les jambes, à leur tour, soutiennent son corps, enlevant la majeure partie de la charge des hélices. Le projet a été développé pendant deux ans, et pendant ce temps, la voiture a réussi à passer des tests en laboratoire à la démonstration des capacités dans les conditions de la rue. Les ingénieurs ont appris à LEONARDO à marcher sur une corde raide et à contourner les cônes de signalisation sur une planche à roulettes. Dans les versions futures, les auteurs du projet ont promis de doter la machine de moteurs plus puissants et d'algorithmes plus intelligents.

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