La société Interbotix n'est connue que des amateurs de robotique de pointe de haute qualité. Vous y trouverez des machines autodidactes et humanoïdes, un grand nombre de robots manipulateurs, ainsi que des composants et accessoires pour créer votre propre projet unique. Le robot araignée PhantomX Hexapod MK-III de la troisième génération avec des possibilités de conception intéressantes a été récemment présenté.
Nouvelles améliorations du robot araignée PhantomX Hexapod MK-III
La dernière version du robot contrôlable Hexapod MK-III est livrée avec un code source entièrement ouvert pour l'auto-programmation de toutes les actions. Depuis 5 ans, les meilleurs spécialistes de la robotique Next-Gen Dynamics AX améliorent le modèle en utilisant des servos DYNAMIXEL de haute qualité et des contrôleurs ArbotiX-M.
La troisième génération du robot araignée est équipée de solides pieds, châssis et corps en aluminium au lieu de composants en plastique. La construction est légère avec une très bonne qualité d'assemblage - chaque nœud est pensé dans les moindres détails. Cela correspond à la haute qualification des développeurs.
Caractéristiques du robot araignée Hexapod MK-III
- Les moteurs sont utilisés comme servo variateurs : DYNAMIXEL AX-12A standard ou DYNAMIXEL AX-18A ultra-rapide ;
- Chaque jambe a 3 degrés de liberté de mouvement ;
- Le robot Arduino fonctionne sur ArbotiX Robocontroller ;
- Code source ouvert (Open Source);
- 6 types de marche différents sont disponibles ;
- Batterie intégrée 4500 mAh ;
- La partie supérieure du corps principal vous permet d'ajouter des poignées supplémentaires, une caméra ou même une arme ;
- Contrôle à distance de la puce Xbee à l'aide d'un PDA ou d'un PC ;
- E/S libres pour une autonomie complète de programmation.
Conclusion
Vous pouvez utiliser le PhantomX Hexapod MK-III pour l'auto-éducation et comme passe-temps, pour assembler un robot de vos propres mains. Ou mener des recherches dans le domaine de la programmation robotique et des systèmes connexes. Pour acheter un robot araignée, vous devrez débourser au moins 1200 2000 $ pour la configuration de base et XNUMX XNUMX $ pour la configuration avancée. La nouveauté est vendue dans la boutique Interbotix.
https://www.youtube.com/watch?v=Tsxe8AuSsUc
Source : interbotix