Si vous pensiez que le parkour était la chose la plus étonnante que le robot Atlas pouvait faire de Boston Dynamics, alors il y a quelque chose de nouveau pour vous. Maintenant, ce type peut trouver, ramasser et remettre le sac à outils au travailleur, après avoir tracé tout un itinéraire pour le faire (oh, et il est adorablement heureux après un travail bien fait).
Cette semaine, l'équipe de Boston Dynamics a publié sa dernière vidéo de démonstration le robot Atlas, mais il est très différent des précédents. Dans les vidéos précédentes, la beauté mécanique à deux pattes marche, court, danse, monte des escaliers et fait du parkour. Il est même capable de danser en synchronisation avec le chien robot. Mais la dernière démonstration est quelque chose de nouveau.
Dans le scénario, le constructeur commence à travailler, mais se rend compte qu'il a oublié ses outils quelque part en bas. Et voici l'assistant Atlas. Le robot équipé de manipulateurs, et dans la vidéo, il trouve son chemin vers l'ouvrier, ce qui comprend la recherche d'une planche de bois et la création d'un pont entre les escaliers et l'échafaudage. Atlas trouve alors un sac d'outils, l'attrape, monte les escaliers, traverse la planche et, une fois sous la plate-forme de travail, lance habilement le sac à l'ouvrier.
Bien sûr, Atlas ne peut pas descendre comme un ouvrier normal, alors il utilise une énorme boîte en bois comme marche, saute dessus, puis se retourne dans les airs et atterrit. Et il est littéralement impossible de s'en détacher. Pour les technologues, ce processus est une prouesse d'ingénierie et de programmation. Il y a une vidéo où les ingénieurs Boston Dynamics expliquer comment ils ont programmé le logiciel embarqué du robot pour utiliser deux caméras (une pour l'imagerie couleur et une pour la détection de profondeur) pour rechercher et identifier des objets.
Le nouveau logiciel garantit également que lorsqu'Atlas ramasse, lance et déplace des objets, il peut comprendre la force des objets sur son corps et ne pas tomber s'ils sont trop lourds. En d'autres termes, le robot doit utiliser son corps de la même manière que les humains le font pour ramasser et transporter des colis. "L'une des choses les plus difficiles à déplacer avec un robot est que cela crée un tout nouvel ensemble de défis en essayant de décider où se trouve l'objet que je manipule et comment il se déplace", a expliqué l'un des ingénieurs de Boston Dynamics.
Les mouvements du robot sont d'abord programmés et exécutés dans une simulation pour comprendre comment l'un d'eux pourrait fonctionner dans la réalité. Boston Dynamics doit constamment reprogrammer et reconfigurer le robot pour travailler les mouvements. Le saut périlleux final avec vrille est quelque chose dont Atlas n'était pas capable il y a encore un an. Cela vous fait réfléchir à ce que le robot sera capable de faire dans une autre année. Il est prévu qu'un tel assistant se retrouve éventuellement dans la production ou la construction, mais il peut également être utile à la maison.
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