Une équipe interdisciplinaire entraîne un robot à naviguer dans les cratères lunaires et autres surfaces difficiles – dans le cadre d'une recherche financée NASA, des scientifiques de diverses universités et du Johnson Space Center de la NASA ont testé un robot à quatre pattes appelé Spirit sur le glacier Palmer, sur le mont Hood, dans l'Oregon.
Au cours des cinq jours de tests, Spirit s'est déplacé sur différents terrains à l'aide de ses pattes métalliques. Les scientifiques ont vérifié comment il se déplace sur une surface inégale, de la neige poudreuse et des pierres. "Le chien robot doit être capable de déterminer ce qui se passe lorsqu'il interagit avec le sol et d'ajuster rapidement ses stratégies de mouvement en conséquence", expliquent les représentants de l'équipe.
Spirit a subi des tests sur le terrain avec une équipe d'ingénieurs, de scientifiques cognitifs, de géologues et de planétologues dans le cadre d'un projet portant le nom intéressant LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments). Selon les chercheurs, cet exercice faisait partie de l'étude des caractéristiques de la surface, ainsi que de la manière de marcher plus habilement dessus. Spirit a capturé le processus de formation qui sera utilisé pour former les robots à utiliser sur mois, planètes et éventuellement surfaces en dehors de notre système solaire.
"Quand la jambe le robot glissant sur la glace ou tombant dans la neige molle, cela nous incite à rechercher de nouveaux principes et stratégies susceptibles de repousser les limites de la connaissance humaine et de créer de nouvelles technologies. Nous apprenons et nous améliorons grâce aux erreurs que nous observons", affirment les scientifiques.
Spirit, sous la supervision de l'équipe, a amélioré sa capacité à se déplacer sur diverses surfaces, des plages de sable du sud de la Californie au parc national de White Sands au Nouveau-Mexique. Cependant, les chercheurs affirment que les images prises sur la montagne montrent un environnement plus complexe, semblable à celui d’autres planètes. Ces tests donnent à Spirit de nombreuses opportunités d'apprendre et de s'adapter aux conditions extraterrestres.
L'équipe prévoit de développer davantage de robots pour poursuivre la mission. NASA lui a accordé une subvention de 2 millions de dollars sur deux ans. L'objectif des scientifiques est d'aider l'agence spatiale à déployer des groupes de robots sur la Lune afin qu'ils puissent coopérer pour mener à bien des missions.
"Ils détermineront l'état du sol, puis échangeront ces informations entre eux et établiront conjointement une carte d'évaluation des risques liés aux déplacements", expliquent les scientifiques. – L'équipe robotique peut ensuite utiliser cette carte des risques de mouvement pour éclairer son exploration planétaire : « Il y a ici une zone de sable extrêmement molle qui pourrait présenter un risque élevé pour les rovers à roues. Allez ici, c'est peut-être un endroit plus sûr.
L'équipe de robotique prévoit de créer un rover à roues pour le fret et les longues distances, un robot à six pattes pour le fret de poids moyen et une mobilité améliorée, ainsi qu'un robuste robots, quelque chose comme une version renforcée du Spirit qui offrirait une grande mobilité sur de courtes distances. Selon les chercheurs, l’aspect le plus intéressant de ces études est la capacité des robots à se transformer en structures telles que des ponts ou des pyramides. Cela vous permet de sauver un coéquipier coincé dans un terrain difficile. Comme quelque chose de "Transformers".
"Lorsqu'ils planifient la stratégie d'extraction du robot, ils décident de la force à appliquer et de la position dans laquelle le robot doit sortir, tout en collectant simultanément des informations sur le terrain", ajoutent les scientifiques. "C'est l'idée clé de la façon d'utiliser ces capacités : à la fois pour prévenir et récupérer des pannes de locomotion en terrain extrême."
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