La manipulation des robots a fait des progrès significatifs, conduisant à un niveau de dextérité plus élevé qu'auparavant. Cependant, le contrôle sensorimoteur des robots, qui consiste à utiliser activement les lectures des capteurs pour modifier les actions des robots, reste encore complexe. Dans certains cas, même si le robot tient un objet, une action accidentelle peut le faire tomber.
Dans le but de créer un bras de robot vraiment habile, une équipe d'ingénieurs de l'Université de Columbia a développé un prototype qui ne repose pas sur la vision pour manipuler des objets, ce qui signifie qu'il peut fonctionner dans l'obscurité. La recherche vise à manipuler des objets plus complexes en les tenant constamment sans s'appuyer sur des surfaces de support, ainsi qu'à réorienter l'objet saisi en utilisant le sens purement interne du bras du robot.
Cette tâche est difficile car elle nécessite un repositionnement constant des doigts pour maintenir l'objet stable. Les chercheurs ont découvert qu'un bras robotique peut effectuer cette tâche en s'appuyant uniquement sur la perception sensorielle du toucher. L'équipe a également découvert que le bras du robot sans caméra n'a pas besoin de s'appuyer sur la lumière ou la vision pour effectuer ses tâches. Cela signifie que le robot peut travailler dans des conditions de faible ou d'absence de lumière et même dans l'obscurité totale.
"Alors que notre démonstration était une preuve de concept et destinée à illustrer les capacités du bras, nous pensons que ce niveau de dextérité ouvrira des possibilités entièrement nouvelles pour la manipulation robotique dans le monde réel", a déclaré Mattei Ciocarli, professeur agrégé à l'Université de Columbia. . "Certaines des applications les plus immédiates peuvent être dans les opérations de logistique et de manutention, aidant à atténuer les problèmes de chaîne d'approvisionnement comme ceux qui ont tourmenté notre économie ces dernières années, ainsi que dans la fabrication moderne et l'assemblage en usine."
La main du robot a cinq doigts et 15 articulations qui sont actionnées indépendamment les unes des autres. Chacun de ces doigts est équipé d'une technologie de capteur que l'équipe a développée en interne. Pour tester les capacités du bras du robot, l'équipe a utilisé une méthode appelée apprentissage par renforcement, qui consiste à donner aux robots la capacité de s'adapter, d'améliorer et de reproduire des tâches avec des contraintes changeantes basées sur la recherche et l'apprentissage autonome.
L'objectif ultime de l'équipe de l'Université de Columbia est de combiner ce prototype de bras robotique avec une intelligence abstraite, sémantique et incarnée. L'équipe pense que les grands modèles de langage tels que le GPT4 d'OpenAI ou le PALM de Google peuvent fournir une intelligence sémantique.
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