Les phoques, avec leurs grands corps et leurs petites nageoires, ne sont pas très gracieux sur terre, mais sont capables de se déplacer assez rapidement sur un terrain accidenté. À l'Université De Paul de Chicago, on a supposé que les robots qui imitent leurs mouvements seraient très efficaces, surtout en dehors de l'eau - où les modèles à roues ne peuvent pas passer. Le robot développé à l'université simule le mouvement de créatures telles que les phoques et les lions de mer sur terre. L'appareil, extérieurement similaire à une créature extraterrestre, répète de manière assez convaincante les mouvements des pinnipèdes, se déplaçant à la surface à l'aide de ses longs membres.
Le modèle se compose de quatre membres identiques, chacun mesurant 24 cm de long et 4 cm de diamètre. Chacun se compose de trois tubes en silicone, qui sont soit remplis de liquide pour devenir élastiques, soit le liquide est pompé pour rendre les "jambes" à nouveau douces. Tout est caché sous une "peau" en plastique solide. En remplissant sélectivement un ou plusieurs tubes, le robot est capable de faire tourner chacun de ses membres dans n'importe quelle direction.
Au cours des expériences, le robot a démontré sa capacité à se déplacer à une vitesse de près de 12 cm par seconde vers l'avant, mais, de manière inattendue, il s'est déplacé beaucoup plus rapidement vers l'arrière, gagnant jusqu'à 17 cm par seconde. Selon les scientifiques, les mêmes membres permettent au robot de s'adapter plus facilement au terrain, mais il n'est pas si facile d'imiter avec précision les mouvements des phoques, car ils sont beaucoup plus massifs et ont une structure corporelle différente.
La majeure partie de la masse du phoque est concentrée à l'arrière du corps, de sorte qu'un robot se déplaçant de la même manière a beaucoup plus de mal à maintenir son équilibre tout en avançant, mais plus facile à faire en reculant, a déclaré l'université. La façon dont un vrai phoque se balance en se déplaçant ne fait pas tout à fait le travail non plus.
Malgré cela, les scientifiques ont surmonté la tentation de faire de la partie avant du robot l'arrière, malgré la vitesse de déplacement plus élevée dans cet ordre. "Si nous échangeons les parties avant et arrière, le robot ne ressemblera plus à des pinnipèdes dans ses mouvements", - a déclaré ils.
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