Tesla ne s'est pas limité au début des livraisons de camionnettes électriques commerciales Cybertruck et a partagé dans une courte vidéo les progrès réalisés dans la création d'un autre produit important, sur lequel elle travaille actuellement intensivement. Le robot humanoïde Optimus de la deuxième génération a acquis une cinématique plus parfaite et a perdu 10 kg, ainsi que des doigts plus sensibles.
Tout dans cette vidéo est réel, pas de CGI. Tout en temps réel, nothing accéléré. Améliorations matérielles incroyables de la part de l'équipe. https://t.co/y5QNYaZy0M
– Julien Ibarz (@julianibarz) 13 décembre 2023
En général, comme il ressort des annotations à la vidéo Tesla sur les pages du réseau social X (Twitter), dans le robot humanoïde de deuxième génération, Optimus recevait des mécanismes exécutifs développés exclusivement par les spécialistes de l'entreprise, tandis que les premiers prototypes devaient utiliser des solutions industrielles prêtes à l'emploi.
L'entreprise est particulièrement fière des mains entièrement nouvelles de ce robot, qui disposent de 11 degrés de liberté et d'une sensibilité à la pression sur les dix doigts. Cette dernière propriété permet une manipulation sûre des objets fragiles – dans la vidéo de démonstration, le robot a soigneusement intercepté des œufs de poule, les tenant simultanément avec deux doigts et les faisant tourner dans l’espace.
La cinématique des membres inférieurs a également été améliorée, le robot a appris à marcher 30 % plus vite. De plus, il a été possible de réduire la masse du robot de 10 kg sans nuire à la capacité de charge. Le prototype Optimus de deuxième génération a appris à mieux s'équilibrer, cela a été démontré par l'exemple de l'exécution de squats, et vers la fin de la vidéo, une paire de ces robots a commencé à danser sur une musique dynamique, bien que la partie principale des mouvements ait été exécutée par les membres supérieurs.
Outre des manipulations en laboratoire à table et des squats dans une salle de sport improvisée, le robot a été montré dans les intérieurs de l'usine Tesla au Texas, où sont assemblés les pickups électriques Cybertruck. De plus, à la fin de la vidéo, deux robots sont montrés en train de danser, imitant les danses d'Elon Musk, devenues un mème.
On suppose que ces robots trouveront leur application dans la production de voitures électriques Tesla avant leur mise en vente. Auparavant, l'entreprise avait déjà démontré la capacité de ces robots à travailler avec des outils électriques et de grandes pièces - deux robots en assemblaient un troisième.
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