L'évolution H1 V3.0 d'Unitree Robotics bat le record du monde Guinness de l'humanoïde grandeur nature le plus rapide robot. Le développeur a publié une vidéo de son premier robot humanoïde atteignant une vitesse de marche de 7,38 miles par heure (3,3 m/s) sur une surface plane. Le précédent record de vitesse pour un humanoïde avait été établi par Atlas de Boston Dynamics, qui courait à 5,59 miles par heure (2,5 m/s).
Selon le site Internet de la société, le robot universel H1 est équipé d'une « centrale électrique innovante qui offre le plus haut niveau de vitesse, de puissance, de maniabilité et de flexibilité », et elle l'appelle « le robot humanoïde à usage général le plus puissant au monde ».
Le H1 V3.0 amélioré démontre une large gamme de mouvements dynamiques en vidéo. Robot peut bouger les bras, les jambes et le corps tout en exécutant une danse. Cela suggère que le robot peut faire plus que simplement marcher. Grâce à la coordination de tout le corps, il peut répéter des mouvements humains complexes. De plus, la capacité du robot à sauter sur place à la même hauteur qu'une personne debout à côté de lui est une autre caractéristique impressionnante. Le H1 peut également monter et descendre les escaliers et manœuvrer dans des espaces confinés.
Le robot humanoïde H1 mesure environ 1800 47 mm de haut, pèse environ 0,863 kg, est équipé d'un engrenage Unitree et d'un moteur articulé à couple élevé développé par lui-même. Une caractéristique supplémentaire du robot humanoïde est une batterie d'une capacité de 3 kWh. Le robot est équipé d'une caméra de profondeur et d'un capteur LiDAR XNUMXD pour la vision. Il existe cinq degrés de liberté (DOF) dans les articulations des jambes et quatre dans les bras.
Il est intéressant de noter que les premières photos du robot montrent qu'il n'a pas de mains, mais une saillie douce au bout du bras, mais la société a déjà annoncé un développement ultérieur et la libération des mains pour le robot.
Selon le site Internet d'Unitree, la première version du H1 peut marcher à une vitesse de 3,4 miles par heure (1,51 m/s), ce qui correspond à un rythme humain. Une vidéo promotionnelle publiée plus tôt montre un ingénieur d'Unitree donnant un coup de pied au H1, mais le robot parvient toujours à retrouver son équilibre.
Le robot à quatre pattes B1 de l'entreprise a déjà démontré le potentiel de l'utilisation de la technologie de l'intelligence artificielle, qui sera également présent sur le H1. Les dispositifs de détection avancés de B1 transmettent des informations en temps réel pour une estimation de puissance efficace et très précise. Avec le LIDAR 3D, vous pouvez réduire considérablement les erreurs et le temps d'inspection grâce à la planification automatique de trajectoire, à l'évitement des collisions et à la numérisation.
Unitree a déjà commencé à prendre des précommandes pour le premier semestre et prévoit de commencer les expéditions d'ici la mi-1 cette année. Le prix attendu est de 2024 90000 $ à 150000 XNUMX $. Le développement d'Unitree vise à concurrencer Atlas de Boston Dynamics, Optimus de Tesla et Digit d'Agility Robotics.
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