Just a shamhlú, tá an aimsir fliuch lasmuigh, tháinig aíonna chugat agus lean siad sa halla - anois scaipfidh iarsmaí cré agus gaineamh go tapa ar fud an tí, mura ndéantar aon rud. In ionad dul chuig an mbalcóin le haghaidh broom agus scuabadh, nó folúsghlantóir a thógáil amach as an closet, é a plugáil isteach i asraon agus deireadh a chur leis na hiarmhairtí de láimh, is féidir leat scíth a ligean le cupán caife, brúigh cúpla cnaipí ar do ghuthán cliste. , agus bainfidh an folúsghlantóir robot i gceann cúpla nóiméad i mód áitiúil gach truailliú. Ní bheidh ort fiú teip! Éasca.
Soláthraíonn na príomhchórais seo a leanas feidhmiú an fholúsghlantóra "cliste": modúl loingseoireachta, meicníocht glantacháin, cuardach bonn agus athluchtú. Ligeann an córas loingseoireachta do chúntóir cliste dul timpeall an tí. Ní cheadaíonn oibriú ceart an chórais seo an obair a chailleadh nó gan a bhaint áit éigin. Sa lá atá inniu ann, tá dhá mhodh ann chun léarscáil seomra a thógáil: ceamara a úsáid agus aimsitheoir raon léasair a úsáid. Mar is eol duit, braitheann éifeachtacht gach folúsghlantóir robot go díreach ar cé chomh maith agus a "fheiceann sé" a thimpeallacht agus, dá réir sin, tá sé in ann a chuid gníomhaíochtaí a phleanáil sa timpeallacht seo. Inniu táimid ag caint faoi fholúsghlantóirí robot a mhapáil.
Oibríonn ceannródaithe sa chéad mhodh de réir prionsabal SLAM. Tógann an robot pictiúir de dhromchla an uasteorainn, ballaí agus doirse agus mar sin cuimhníonn sé an bealach glantacháin. Ligeann an teicneolaíocht duit grianghraif a chur i gcomparáid agus an bealach a choigeartú bunaithe ar na sonraí seo. Maidir leis an dara modh, tá na samhlacha feistithe le raon aimsitheoir léasair, atá ionsuite i túr speisialta ar thaobh uachtarach an cháis. Tomhaiseann an aimsitheoir raon léasair an t-achar go dtí na rudaí atá i gcosán an fholúsghlantóra. Mar sin, is éard atá i bhfolúsghlantóir robot a bhfuil, a ligean le rá, treoir léasair sa spás treoshuíomh féin de réir sonraí modúl scanadh léasair pulsed, an LIDAR (nó braiteoir LDS) mar a thugtar air.
Déanann an t-aimsitheoir raon léasair miniature seo, a dhéanann, ag rothlú 360 ° ar luas ard (an-ard), an spás máguaird a "scanadh" go leanúnach sna plánaí a thugtar agus ríomhann sé an t-achar constaicí bunaithe ar am machnaimh na gathanna, agus an t-achar tógtha. i ríomhaire bunaithe ar an eolas seo déanann sé suíomh coibhneasta an fheiste a mheas agus tógann sé bealach a ghluaiseachta. Agus mar gheall ar an bhfíric go bhfuil cruinneas ar cheann de na príomhbhuntáistí a bhaineann le LIDAR, creidtear go bhfuil folúsghlantóirí robot in ann nascleanúint a dhéanamh taobh istigh níos fearr, lena n-áirítear sa dorchadas iomlán. Tá an lidar i bhfolúsghlantóirí robotic suiteáilte ar bharr an chomhlachta. Is é seo ar a dtugtar "turret" le raon aimsitheoir léasair rothlach taobh istigh.
Tá gnéithe den lidar mar an gcéanna cruinneas loingseoireachta ag aon leibhéal soilsithe, is é sin, i rith an lae agus san oíche. Ina theannta sin, tá teicneolaíocht scanadh léasair níos cruinne. I measc na míbhuntáistí tá fadhbanna le bratuithe scátháin a scanadh. Is féidir é a bheith mar dhoirse scátháin na gcaibinéid sa seomra nó ar chosa chrome na gcathaoireacha. Mar sin féin, beidh ort cur suas leis an ngné seo.
Suimiúil freisin: Robot with a rag: Forbhreathnú ar an bhfolúsghlantóir Xiaomi Folús-mhop P
Tá múnla amháin ar a laghad táirgthe ag an gcuid is mó de na cuideachtaí cáiliúla inniu le aimsitheoir raon léasair sa trealamh. Tá a gcostas ard go leor agus tosaíonn sé ó UAH 6 (thart ar $000), ach ní stopann sé seo lovers fíorchompord ó cheannach.
Mar sin, tugann na sonraí a fhaightear deis duit léarscáil mhionsonraithe den seomra a dhéanamh agus na bealaí glanta is fearr a roghnú. Éiríonn nósanna imeachta sláinteachais soiléir agus tapa, gan gluaiseachtaí gan ghá ar an bhfeiste. Tá robots nua-aimseartha le lidar dírithe ar an spás i rith an lae agus san oíche. Nascann siad an seomra go maith. Le cothabháil ardchaighdeáin agus athsholáthar tráthúil earraí inchaite (scagairí agus scuaba), mairfidh feiste den sórt sin ar feadh trí bliana nó níos mó.
Cóip shuaitheanta ó Xiaomi, sampla, Roborock S6 MaxV, a bhris isteach sa mhargadh fearais tí anuraidh, fuair lidar tandem feidhmiúil agus ceamara steiréascópach ag an am céanna. Ligeann sé seo ní hamháin duit rudaí agus constaicí a aithint ar chonair an robot, ach freisin chun monatóireacht a dhéanamh ar an teach mura bhfuil tú ann, má tá an gléas sioncronaithe le fón cliste nó táibléad. Tugann saineolaithe faoi deara feidhmiúlacht ard, an fhéidearthacht glanadh fliuch agus tirim, chomh maith le tréithe teicniúla den scoth. Ach níl an praghas ar ∼ 18 UAH de réir blas gach duine (thart ar $000).
Rogha eile a chuir iontas orm go pearsanta ná seo Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro. An oiread sin gur rugadh é athbhreithniú, agus tá cúntóir cliste agam sa bhaile. Tá a praghas i bhfad níos taitneamhaí cheana féin, san Úcráin cosnaíonn sé thart ar 11 UAH (thart ar $000). Tá LIDAR freagrach as loingseoireacht anseo freisin, cuirtear braiteoir braite constaicí ar thaobh tosaigh an tuairteora meicniúil, agus go ginearálta tá 390 grúpa braiteoirí éagsúla aige. Ach is é an ceann is mó ná an braiteoir fad léasair nuashonraithe (LDS), a rothlaíonn 19 ° agus, i ndáiríre, is é atá á labhairt againn inniu. Dála an scéil, Rinne Rómhánach Harkhalis scrúdú ar a dheartháir - Xiaomi Folús-mhop P - tá lidar aige freisin agus - spoiler! - cliste freisin.
Ag filleadh ar an teicneolaíocht, tharlaíonn sé go raibh i gceann cúpla casadh, is féidir leis an lidar a thógáil cúpla céad pointí le fad ón bhfolúsghlantóir robot go dtí an balla agus rudaí sa seomra. Tar éis dó ciorcal a thiomáint, déanann sé an seomra a scanadh go tapa agus tarraingíonn sé léarscáil. Ní fhaigheann an t-aonad léasair féin cumhacht go díreach agus níl teagmháil dhíreach aige chun sruth a fháil. Tá an bord braiteoir léasair á thiomáint ag ionduchtú (aistrítear an sruth ó choil go coil de réir phrionsabal muirearú gan sreang fón póca). Ar na cornaí seo, déantar sreang a fhoirceannadh, clúdaithe le ciseal cosanta tanaí de vearnais. A bhuíochas leis an lidar agus an léarscáil ionsuite, ní ritheann an folúsghlantóir go randamach, cosúil leis an spárálaíscáileáin i Windows, ag cnagadh ar na coirnéil, ach ag dul thar an limistéar iomlán go cúramach (is gnách go mbíonn samhlacha gan lidar ag rolladh go aisteach). Cuireann sé seo go mór le glanadh. Ina theannta sin, is féidir leis an bhfolúsghlantóir suas le ceithre léarscáil a stóráil agus aithníonn sé urláir.
Chomh maith leis sin, is féidir gach ceann de na 4 léarscáileanna a roinnt ina 10 gcrios speisialta inar féidir leat do pharaiméadair ghlantacháin a choigeartú: cumhacht shúchán (suas le 3000 Pa in Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), líon na bpasanna, etc. Agus is féidir tiomáint a thoirmeasc áit éigin i gcoitinne trí bhallaí fíorúla a shuiteáil san iarratas. Is féidir leat a roghnú fiú idir glanadh tirim agus fliuch do réimsí éagsúla. Mar sin féin, ní gá umar uisce ar leith a nascadh/a dhícheangal chuige seo. Agus d'éirigh sé seo go léir a bhuíochas le LIDAR.
Dála an scéil, mura bhfeiceann do fholúsghlantóir robot an stáisiún Á, casadh i bhfeidhm, tógann sé an léarscáil go mícheart, tugann sé earráid, cailltear, ansin scrúdaigh an lidar. Seiceáil go bhfuil an LED ag obair agus nach bhfuil aon rud ag cur isteach ar rothlú an bhraiteora. Níor cheart dúinn dearmad a dhéanamh ar na cúiseanna is banal nach bhfeiceann an folúsghlantóir robot an bonn: ní dhéantar na scannáin iompair a bhaint, rud a chuireann isteach ar chaighdeán na comhartha, nó b'fhéidir go bhfuil dromchla an robot clúdaithe le sraith deannaigh. , ansin is gá duit a wipe go maith leis an gcomhlacht ar fad.
Ach is cuma cad a déarfá, níl aon míbhuntáistí ag baint le loingseoireacht mhapála. Is féidir le samhlacha le mapáil ceamara digiteach-bhunaithe "smeach" timpeall an tseomra nó a mbealach a chailleadh i seomraí droch-shoilsithe. Is féidir le sciath dubh an comhartha braite léasair a athrú i múnlaí le LIDAR (ach mar a tharlaíonn sé, ní fadhb í seo do Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), agus méadóidh scátháin ar an urlár go mealltach méid an tseomra i "súile" an fholúsghlantóra robot. Ach is míbhuntáistí neamhshuntasach iad seo go léir i gcomparáid leis na buntáistí a bhaineann le atmaisféar úr i gcónaí sa bhaile agus urlár glan.
Níl aon fholúsghlantóir robot ann a ghlanann agus a ghluaiseann go neamhbhalbh. Cuirimis tús leis an bhfíric go gcaithfidh tú uaireanta an róbat a shaoradh ó shreanga coiled nó sock atá fágtha ar an urlár a tharraingt amach uaidh. Tar éis an tsaoil, is cuma cén modh loingseoireachta a úsáideann do robot i bhfolús, chomh fada agus a ghlanann sé chun do shástachta gan mórán iarrachta.
Léigh freisin:
Alt an-fhaisnéiseach! Fiú amháin agus róbat á sealbhú agam, d’fhoghlaim mé a lán rudaí suimiúla) mar shampla, cén fáth a n-ionsaíonn folúsghlantóir comh-aireachta le scáthán urlár go síleáil go neamhbhalbh))
Tá sé níos suimiúla ailt den sórt sin a léamh ná na cinn theicniúla Úcráinis maidir le snáitheanna sa spás))