Petak, 29. ožujka 2024

desktop v4.2.1

Root NationČlanciTehnologijeMagija mapiranja: Kako LIDAR stvarno radi u robotskim usisavačima?

Magija mapiranja: Kako LIDAR stvarno radi u robotskim usisavačima?

-

Zamislite samo, vani je vlažno vrijeme, gosti su vam došli i pratili ih u hodniku - sada će se ostaci zemlje i pijeska brzo proširiti po kući, ako se ništa ne poduzme. Umjesto da odete na balkon po metlu i pometete ili izvadite usisavač iz ormara, uključite ga u utičnicu i ručno otklanjate posljedice, možete se opustiti uz šalicu kave, pritisnuti par tipki na pametnom telefonu , a robot usisavač će za nekoliko minuta u lokalnom načinu rada ukloniti sve onečišćenje. Nećete čak morati ni uspjeti! Lako.

Magija mapiranja: Kako LIDAR stvarno radi u robotskim usisavačima?

Funkcioniranje "pametnog" usisavača osiguravaju sljedeći glavni sustavi: navigacijski modul, mehanizam za čišćenje, pretraživanje baze i ponovno punjenje. Navigacijski sustav omogućuje vašem pametnom pomoćniku navigaciju po kući. Ispravan rad ovog sustava ne dopušta da se rad izgubi ili da se negdje ne ukloni. Danas postoje dvije metode izrade karte prostorija: korištenje kamere i korištenje laserskog daljinomjera. Kao što znate, učinkovitost svakog robota usisavača izravno ovisi o tome koliko dobro "vidi" svoju okolinu i, sukladno tome, može planirati svoje radnje u ovoj okolini. Danas govorimo o mapiranju robotskih usisavača.

Pioniri u prvoj metodi rade po SLAM principu. Robot snima površinu stropa, zidova i vrata te tako pamti rutu čišćenja. Tehnologija omogućuje usporedbu fotografija i prilagođavanje rute na temelju tih podataka. Što se tiče druge metode, modeli su opremljeni laserskim daljinomjerom koji je ugrađen u poseban toranj na gornjem dijelu kućišta. Laserski daljinomjer mjeri udaljenost do objekata na putu usisavača. Dakle, robot usisavač s, recimo tako, laserskim navođenjem u prostoru se orijentira prema podacima modula za pulsno lasersko skeniranje, tzv. LIDAR (ili LDS senzor).

robotski usisavači s LIDAR-om

Ovaj zapravo minijaturni laserski daljinomjer, koji rotirajući se za 360° velikom brzinom (vrlo velikom) kontinuirano "skenira" okolni prostor u zadanim ravninama i na temelju vremena refleksije zraka izračunava udaljenost do prepreka, a ugrađeni u računalu na temelju tih informacija procjenjuje relativni položaj uređaja i gradi rutu njegovog kretanja. A s obzirom na činjenicu da je jedna od glavnih prednosti LIDAR-a točnost, vjeruje se da se robotski usisavači bolje snalaze u zatvorenom prostoru, uključujući i potpuni mrak. Lidar u robotskim usisavačima ugrađen je na vrhu tijela. Ovo je takozvana "kupola" s laserskim daljinomjerom koji se okreće unutra.

LIDAR shema
Shema unutarnje strukture LIDAR-a

Značajke lidara su ista točnost navigacije na bilo kojoj razini osvjetljenja, odnosno i danju i noću. Osim toga, tehnologija laserskog skeniranja je preciznija. Nedostaci uključuju probleme sa skeniranjem zrcalnih premaza. To mogu biti zrcalna vrata ormarića u sobi ili kromirane noge stolica. Međutim, morat ćete se pomiriti s ovom značajkom.

Također zanimljivo: Robot s krpom: Pregled usisavača Xiaomi Vakuumska krpa P

Većina poznatih tvrtki danas je proizvela barem jedan model s laserskim daljinomjerom u kompletu. Njihov je trošak prilično visok i počinje od 6 UAH (oko 000 dolara), ali to ne sprječava ljubitelje prave udobnosti od kupnje.

lidar

- Oglašavanje -

Stoga dobiveni podaci omogućuju izradu detaljne karte prostorije i odabir optimalnih ruta čišćenja. Higijenski postupci postaju jasni i brzi, bez nepotrebnih pokreta uređaja. Moderni roboti s lidarom orijentirani su u prostoru i danju i noću. Dobro se snalaze u sobi. Uz kvalitetno održavanje i pravovremenu zamjenu potrošnog materijala (filtara i četkica), takav će uređaj trajati tri ili više godina.

Roborock S6 MaxV
Roborock S6 MaxV

Glavni primjerak iz Xiaomi, primjer, Roborock S6 MaxV, koji se prošle godine probio na tržište kućanskih aparata, dobio je istovremeno funkcionalni tandem lidar i stereoskopsku kameru. To ne samo da vam omogućuje prepoznavanje objekata i prepreka na putu robota, već i praćenje kuće u vašoj odsutnosti, ako je uređaj sinkroniziran s pametnim telefonom ili tabletom. Stručnjaci bilježe visoku funkcionalnost, mogućnost mokrog i suhog čišćenja, kao i izvrsne tehničke karakteristike. Ali cijena od ∼ 18 000 UAH nije za svačiji ukus (oko 630 USD).

Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro
Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro

Još jedna opcija koja je mene osobno ugodno iznenadila je ova Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro. Toliko da se rodio pregled, i imam pametnog pomoćnika kod kuće. Cijena mu je već mnogo ugodnija, u Ukrajini košta oko 11 UAH (oko 000 USD). LIDAR je i ovdje zadužen za navigaciju, senzor za detekciju prepreka smješten je na prednjoj strani mehaničkog branika, a općenito ima 390 grupa različitih senzora. Ali glavni je ažurirani laserski senzor udaljenosti (LDS), koji se okreće za 19° i zapravo je ono o čemu danas govorimo. Usput, Roman Harkhalis jest ispitivanje njegovog brata -  Xiaomi Vakuumska krpa P - ima i lidar i - spojler! - također pametan.

Xiaomi Vakuumska krpa P
Xiaomi Vakuumska krpa P

Vraćajući se tehnologiji, ispada da lidar u nekoliko okreta može izgraditi nekoliko stotina točaka s udaljenostima od robota usisavača do zida i predmeta u prostoriji. Nakon što je odvozio krug, brzo pregleda sobu i nacrta kartu. Sama laserska jedinica ne prima izravno napajanje i nema izravan kontakt za primanje struje. Laserska senzorska ploča napaja se indukcijom (struja se prenosi sa zavojnice na zavojnicu po principu bežičnog punjenja mobitela). Na ove zavojnice namotana je žica prekrivena tankim zaštitnim slojem laka. Zahvaljujući lidaru i ugrađenoj karti, usisavač ne radi nasumično, poput čuvara zaslona u sustavu Windows, udarajući po uglovima, već pažljivo prolazi cijelim područjem (modeli bez lidara obično se čudno kotrljaju). To značajno ubrzava čišćenje. Osim toga, usisavač može pohraniti do četiri karte i prepoznaje katove.

Karta
S lijeve strane - karta iz robota s lidarom, s desne strane - s kamerom.

Također, svaka od 4 karte može se podijeliti u 10 posebnih zona za koje možete prilagoditi svoje parametre čišćenja: usisnu snagu (do 3000 Pa u Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), broj prolaza itd. A moguće je negdje općenito zabraniti vožnju postavljanjem virtualnih zidova u aplikaciju. Možete čak birati između suhog i mokrog čišćenja za različita područja. Međutim, za to nije potrebno spajati/odspajati poseban spremnik za vodu. A sve je to postalo moguće zahvaljujući LIDAR-u.

Usput, ako vaš robot usisavač ne vidi priključnu stanicu, okreće se na mjestu, neispravno gradi kartu, daje pogrešku, gubi se, tada pregledajte lidar. Provjerite radi li LED i da ništa ne ometa rotaciju senzora. Ne treba zaboraviti ni najbanalnije razloge zašto robot usisavač ne vidi podlogu: nisu uklonjene transportne folije koje ometaju kvalitetu signala ili je možda površina robota prekrivena slojem prašine. , tada morate temeljito obrisati cijelo tijelo.

shema izgradnje karte usisavača s lidarom

No što god rekli, kartografska navigacija također nije bez nedostataka. Modeli s mapiranjem temeljenim na digitalnoj kameri mogu "okretati" po sobi ili izgubiti smjer u slabo osvijetljenim prostorijama. Crni premaz može promijeniti signal laserskog senzora u modelima s LIDAR-om (ali kako se pokazalo, to nije problem za Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), a ogledala na podu varljivo će povećati veličinu sobe u "očima" robota usisavača. No sve su to beznačajni nedostaci u usporedbi s prednostima uvijek svježe atmosfere u domu i čistog poda.

Xiaomi

Ne postoji robot usisivač koji besprijekorno čisti i kreće se. Počnimo s činjenicom da ponekad robota morate osloboditi smotane žice ili iz njega izvući čarapu ostavljenu na podu. Uostalom, nije važno koju metodu navigacije koristi vaš robot usisavač, sve dok čisti na vaše zadovoljstvo uz minimalan napor.

Pročitajte također:

Julia Alexandrova
Julia Alexandrova
kafedžija. Fotograf. Pišem o znanosti i svemiru. Mislim da je prerano za susret s vanzemaljcima. Pratim razvoj robotike, za svaki slučaj...
Više od autora
- Oglašavanje -
Prijavite se
Obavijesti o
gost

1 Komentar
Novije
Oni stariji Najpopularniji
Ugrađene recenzije
Pogledaj sve komentare
Volodimirski
Volodimirski
prije 2 godina

Vrlo informativan članak! Čak i posjedujući robota, naučio sam mnogo zanimljivih stvari) na primjer, zašto usisavač tako uzalud napada ormarić s ogledalom od poda do stropa))
Takvi su članci zanimljiviji za čitanje od tehničkih ukrajinskih o nitima u svemiru))

Ostali članci
Pretplatite se na ažuriranja

Nedavni komentari

Sada popularno
1
0
Sviđaju nam se vaša razmišljanja, komentirajte.x