Jedan od mnogih načina na koji istraživači rade na poboljšanju performansi autonomnih dronova jest njihovo natjecanje s ljudima u njihovim utrkama. Potrebna je određena količina vještine za upravljanje sićušnim kvadrokopterom u ograničenom prostoru pri nevjerojatnim brzinama, a razvojem algoritama koji nadmašuju ove mogućnosti, možemo stvoriti generaciju dronova s nevjerojatnim mogućnostima. Znanstvenici sa Sveučilišta u Zürichu tvrde da su zahvaljujući novom algoritmu koji može izgraditi putanju leta s velikom učinkovitošću uspjeli upravo u tome.
U samo nekoliko godina utrke dronova su od underground hobija zaljubljenika u zrakoplovstvo postale profesionalni sport, a među organizacijama koje promiču ovu visoku razinu natjecanja je Drone Racing League. U sezoni 2019. organizatori su prvi put uključili posebno natjecanje za programere autonomnih dronova koji su svoje letjelice s posadom mogli suprotstaviti za značajne novčane nagrade.
Dron razvijen na Sveučilištu Delft zauzeo je prvo mjesto u prvom kvalifikacijskom natjecanju, dokazujući da je 12% brži od sljedećeg najbržeg autonomnog drona u ovoj kategoriji. Ali u posebnoj bonus rundi, nije se mogao mjeriti s profesionalnim ljudskim pilotom Gabrielom "Gab707" Kocherom, završivši 5 sekundi iza svog kolege.
Sada, manje od dvije godine kasnije, istraživači sa Sveučilišta u Zürichu tvrde da su premostili taj jaz, iako pod potpuno drugačijim uvjetima i uz neka upozorenja. Kažu da su se prethodni algoritmi za autonomne dronove temeljili na pojednostavljenju ili sustava kvadrokoptera ili same putanje leta. Novi algoritam ih poboljšava točnije uzimajući u obzir ograničenja drona i izračunavajući "vremenski optimalne putanje" koje ubrzavaju i usporavaju točnom brzinom na različitim točkama na kursu.
Tim je dokazao vrijednost svog novog algoritma koristeći ga za navigaciju kvadrokoptera oko trkaće staze. Vanjske kamere korištene su za snimanje kretanja drona i davanje informacija o njegovoj lokaciji u stvarnom vremenu, koje zatim informiraju algoritam u budućnosti. Kontrola nad kvadrokopterom potom je predana dvojici profesionalnih pilota utrka dronovima, koji su unaprijed dobili vrijeme za vježbanje na stazi.
Svi krugovi koje je algoritam prošao bili su brži od krugova ljudskih pilota, a izvedba je bila stabilnija, jer nakon određivanja optimalne putanje duž rute, mogao ju je pouzdano ponoviti. Znanstvenici govore, da je ovo prvi put da je autonomni quadcopter pobijedio ljudske pilote u utrci dronova, ali proći će neko vrijeme dok Drone Racing League ne izgubi od računala.
To je zbog činjenice da se algoritam ne oslanja samo na vanjske kamere za mjerenje svoje lokacije na ruti, već također zahtijeva oko sat vremena izračunavanja optimalne putanje u smislu vremena. Ovo su dva čimbenika kojima se znanstvenici žele pozabaviti prije nego što algoritam pronađe put do komercijalne upotrebe: smanjenje računalnih zahtjeva algoritma i dopuštanje da se oslanja na ugrađene kamere.
Ali algoritam je još uvijek značajan korak naprijed za tehnologiju i mogao bi se pokazati korisnim za bespilotne letjelice dizajnirane za razne primjene. Bilo da dovršavaju operacije potrage i spašavanja, pregledavaju zgrade ili isporučuju teret, cilj je da to rade velikom brzinom, učinkovitošću i pouzdanošću.
Pročitajte također:
- HIPER SHADOW FPV recenzija – pristupačan kvadrokopter s kamerom
- Naočale, daljinski upravljač i dron - DJI predstavio novi sustav DJI FPV