rover NASA Curiosity će se početi brže kretati po površini Crvenog planeta - ažuriranje softvera na brodu donijelo je oko 180 poboljšanja na roveru. Među njima, najvažnije se mogu nazvati poboljšanim mogućnostima kretanja, što će smanjiti trošenje njegovih kotača.
Curiosity istražuje krater Gale na Marsu od kolovoza 2012., a nadogradnja će pomoći roveru da bolje izvrši svoju misiju potrage za tragovima izumrlog mikrobnog života u regiji. "Softver je ključan za našu misiju, stoga je ovo veliki događaj za naš tim", kaže NASA. "To je značajna nadogradnja i morali smo se pobrinuti da je dobro izvedemo."
Najveće promjene tiču se mobilnosti Curiosityja, a mogle bi pomoći roveru da nastavi lutati površinom Marsa još mnogo godina. Druge promjene pojednostavljuju kod koji je dio Curiosityja od 2012.
Njegov kolega, rover Ustrajnost, sletio je na Mars 2021. godine, a sposoban je "razmišljati u hodu", omogućujući roveru da izbjegne kamenje, pješčane zamke i druge prepreke kojima Crater Lake obiluje. Perseverance navigira tako što neprestano snima slike terena ispred sebe i obrađuje ih uz pomoć posebnog računala koje omogućuje autonomnu navigaciju tijekom neprekidnog kretanja.
Curiosity to ne može, puno je stariji i nema odgovarajući uređaj na brodu. Umjesto toga, rover dijeli svoju rutu na segmente i zaustavlja se kako bi obradio slike terena nakon završetka svakog segmenta. Stoga mora krenuti i stati mnogo puta tijekom putovanja. Ne može dopustiti ažuriranje softvera znatiželja izvodi glatko, kontinuirano kretanje kao što to radi Perseverance, ali pomaže starom roveru da brže obradi slike terena.
“Provodeći manje vremena u praznom hodu između segmenata vožnje, također trošimo manje energije svaki dan. I iako imamo skoro 11 godina, još uvijek provodimo nove ideje kako bismo više energije iskoristili za znanstvene aktivnosti," kažu iz NASA-e.
2013. godine, nakon samo godinu dana putovanja, operateri misije primijetili su da se gazišta rovera lome zbog "susreta" s oštrim kamenjem. NASA tim pokušao je smanjiti štetu implementacijom novog algoritma za Curiosity. Softver regulira brzinu rovera, poboljšava prianjanje s površinom i smanjuje trošenje kotača.
Ažuriranje iz 2023. čini još jedan korak naprijed u zaštiti pružajući znatiželja mobilnost i smanjenje količine upravljanja koje rover mora izvesti dok putuje u luku do određene točke na putu. Njegovo smanjenje znači da Curiosity brže postiže svoj cilj, smanjujući trošenje i habanje.
Novi softver neće koristiti samo vama znatiželja, ali također usmjerava rad svog operativnog tima i stručnjaka koji stvaraju planove za robota koji sadrže stotine naredbi. Također, tim rovera moći će lakše kontrolirati "ruku" robotskog sakupljača uzoraka.
Pročitajte također: