Pronađi, uzmi i odnesi. Zatim ponovite. Čini se da je to jednostavan zadatak. Ali što ako ne govorimo o ključevima ili čarapama izgubljenim negdje u stanu, već o najboljoj strategiji za prikupljanje uzoraka na površini Marsa, koja je oko 290 milijuna km od kuće? To je ono na čemu dio radi ESA timovi.
Laura Bielenberg je pripravnica u kampanji Mars Sample Return, koja, kao što pretpostavljate, ima za cilj vratiti uzorke prikupljene NASA-inim roverom Ustrajnost, te se svakodnevno bavi testiranjem tehnologija za istraživanje Marsa.
Testovi se odvijaju na kamenoj simulaciji Crvenog planeta u ESA-inom tehničkom centru ESTEC u Noordwijku u Nizozemskoj. Ovo mjesto za testiranje pod nadimkom Mars Yard dio je Laboratorija za planetarnu robotiku. Epruveta je kopija onih u kojima je rover Ustrajnost prikupili uzorke i ostavili ih hermetički zatvorene na površini planeta. Zovu se RSTA, skraćeno od Returnable Sample Tube Assembly, i većini ljudi na Zemlji (barem onima koji su upoznati s franšizom Ratova zvijezda), mogli bi izgledati pomalo kao svjetlosni mačevi.
Laura Bielenberg istražuje strategije ukrcavanja – od autonomne detekcije do procjene položaja kapsula s uzorcima na Marsu – koristeći testnu platformu nazvanu RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed).
Robotski manipulator ESA za prijenos uzoraka morat će napuniti cijevi za njihovu isporuku na Zemlju - dohvatit će uzorke s marsovskog rovera Perseverance, a također će osigurati helikoptere koji će preuzeti kopije cijevi iz skladišta u slučaju da iznenada padnu na površinski.
Osim kamera i senzora, tim se također oslanja na neuronske mreže za pomoć u prikupljanju uzoraka. “Neuronska mreža prvo će otkriti kapsulu na slikama s navigacijske kamere postavljene na vrhu strukture. Drugo, identificira točke na slici kako bi procijenio položaj cijevi na tlu," objašnjava Laura.
Tim je pokušao rekreirati marsovsko okruženje simulirajući sličnu rasvjetu i teren. “Imamo kombinaciju izravne i neizravne rasvjete, a radili smo s različitim vrstama terena, kombinirajući pijesak, šljunak i kamenje. Svi ti scenariji bili su važni za obuku neuronskih mreža da pouzdano detektiraju cijevi,” dodaje ona.
Svrha misije je dostaviti uzorke iz Mars na Zemlju “Prvi put će znanstvenici imati priliku analizirati Marsov regolit u svojim laboratorijima ovdje na Zemlji. Nevjerojatno je raditi na istraživanju koje je dovelo do stvaranja robotskog sustava za Mars i misliti da možemo pridonijeti razjašnjenju sastava drugog planeta u Sunčevom sustavu,” kaže Laura Bielenberg.
Pročitajte također: