Na 24-satnom El Segundo Defense Tech Hackathonu, tri mlada inženjera koristila su 3D printer i manje od 500 dolara za izradu drona koji će izazvati tradicionalno oslanjanje na GPS satelitske signale za navigaciju. Pozicioniran je kao troškovno učinkovito rješenje za bespilotne letjelice za rad u okruženjima gdje su GPS signali ugroženi ili nedostupni.
Dron izračunava GPS koordinate koristeći algoritam koji povezuje satelitske slike iz Google Mapsa sa slikama kamere. Na sličnom principu radi i sustav navođenja krstareće rakete Raytheon Tomahawk.
Brzina kojom je tim razvio malu bespilotnu letjelicu koristeći gotove dijelove i algoritme te isplativost važni su za inicijativu američkog Ministarstva obrane Replikator, unutar kojeg se planira stvoriti i razmjestiti tisuće dronova. Izgrađen je za manje od 500 USD i može biti čak i jeftiniji u mjerilu, tako da ovaj dron značajno smanjuje troškove koji se obično povezuju s naprednom tehnologijom UAV.
dizajnirali smo, 3D ispisali i napravili dron od <500$ koji izračunava GPS koordinate bez signala pomoću kamere + google karte
u 24h slikatwitter.com/8P2QoQMNbW
— Ian Laffey (@ilaffey2) Veljače 18, 2024
Nakon što je objava o dronu postala viralna Twitter, inženjeri su osnovali tvrtku pod nazivom Tezej i planiraju dalje testirati i komercijalizirati tehnologiju. Za uređaj su se zainteresirali čak i u Ukrajini, što je dao naslutiti i član tima, softverski inženjer Ian Laffy, ali nije precizirao o kome se točno radi.
Svakako, ono što je proizašlo iz El Segundo Defense Tech Hackathona je prototip koji se trenutno izvodi na simulatoru. No programeri kažu da će se prvi let novog drona dogoditi uskoro.
slatka mala odredišna stranica koju sam napravio zajedno nakon večere, velike stvari dolaze slikatwitter.com/RotmKZYjY5
— Ian Laffey (@ilaffey2) Veljače 27, 2024
Thesus tim je imao za cilj napraviti dron što jeftinijim i učinkovitijim. Ima fiksno krilo i opremljen je kamerom okrenutom prema dolje za georeferenciranje, što mu omogućuje usklađivanje svoje okoline s unaprijed učitanim segmentima Google karata za određivanje koordinata. Dio komponenti isprintan je na 3D printeru, a uređaj je sastavljen u samo 2 sata. Elektronika je kupljena gotova, a bili su spremni i algoritmi za navigaciju bez GPS-a. Programeri su upotrijebili model usklađivanja lokalnih objekata za usklađivanje slike kamere drona sa satelitskim slikama Google karata s rezolucijom od 0,5 m po pikselu, s preklapanjem GPS koordinata.
Prema programerima, postoje bolje opcije, ali ova je odabrana jer se može brzo implementirati. Cilj tvrtke je postići razinu točnosti navigacije sličnu onoj kod quadcoptera DJI.
Tim vjeruje da, kako bi mali dron mogao identificirati svoju lokaciju gotovo bilo gdje, ne treba nositi i obrađivati ogromnu bazu podataka satelitskih slika. Umjesto toga, dovoljno je naučiti uređaj odnosu između određenih GPS koordinata i značajki terena pomoću modela dubokog učenja.
Programeri drona već imaju iskustva u radu na poštanskom servisu temeljenom na njemu AI i generativno modeliranje za jednostaničnu biologiju, a internirali su na Apple Inc. i Tesla Motors.
Pročitajte također: