Prije godinu dana Elon Musk podijelio je svoja razmišljanja i planove za budućnost humanoidnih robota na kojima radi Tesla. Od tada je prošlo 13 mjeseci, a navečer 30. rujna 2022., na dan umjetne inteligencije Tesla, tvrtka je pokazala svoja postignuća. Robot Optimus pojavio se pred publikom.
Prošle je godine Elon Musk objasnio da će zahvaljujući umjetnoj inteligenciji Tesla Bot raditi samostalno. Do neke mjere, ovo je slično sustavu autopilota tvrtke. Osim toga, može sigurno raditi s ljudima bez opsežne prethodne obuke.
Što Optimus može učiniti?
Što je još važnije, humanoidni robot Tesla Optimus može razumjeti složene verbalne naredbe. Osim toga, ovaj se robot može kretati brzinom od 5 km/h i podizati terete težine do 17 kg. Robot će biti visok oko 1,8 metara i težak oko 47 kg. Na pozornici je prikazan rani prototip koji je hodao bez vanjske pomoći. Međutim, njegov hod je bio težak. Dakle, najvjerojatnije je rad na Optimusu još uvijek u tijeku.
Tim povodom Musk je rekao da "nije bio sasvim spreman za odlazak". Ali mislim da ćemo se družiti za nekoliko tjedana. Htjeli smo vam pokazati robota koji je zapravo vrlo blizak onom koji će biti pušten u proizvodnju."
"Naš cilj je napraviti korisnog humanoidnog robota što je brže moguće", — rekao je Musk. "Dizajnirali smo ga koristeći istu metodologiju koju koristimo za dizajn automobila, a to je… stvoriti robota u velikim količinama po niskoj cijeni i s visokom pouzdanošću.”. Musk vjeruje da će robot, kada bude spreman za masovnu proizvodnju, koštati manje od 20 dolara.
Hodanje Tesla Bota – po uzoru na autopilot sim slikatwitter.com/WCrXDFel3t
- Tesla (@Tesla) Listopada 1, 2022
Tehničke karakteristike Tesla Bota
Što se tiče nekih specifikacija, Tesla Optimus će dolaziti s baterijom od 2,3 kWh. Pretpostavlja se da će u potonjem razni sustavi upravljanja napajanjem biti integrirani u jednu tiskanu ploču. Ovo je vrlo važno ako tvrtka želi osigurati opskrbu električnom energijom tijekom cijelog dana.
"Ljudi su prilično učinkoviti u određenim stvarima, ali nisu toliko učinkoviti u drugima", - objasnila je Lizzie Miskovec, viša inženjerka strojarstva u Tesli i članica inženjerskog tima koji je razvio projekt. Ovaj pristup ima nešto zajedničko s ljudskim metabolizmom. Da, s malo hrane možemo se održati. Robot mora biti u stanju ostati "živ" kada postoji samo mala količina energije.
“Što se tiče robotske platforme, minimizirat ćemo sve. Potrošnja energije u stanju mirovanja će zadržati troškove što je moguće nižim”, nastavila je. “Smanjit ćemo broj dijelova i potrošnju energije svakog elementa što je više moguće. Želimo smanjiti broj senzora i žica na udovima”.
Tesla tim će sve skupe i teške materijale zamijeniti plastikom. To će pomoći humanoidnom robotu Optimusu da bude lagan. "Većinu našeg dizajnerskog iskustva prenosimo iz automobila u robota", — istaknuo je Milan Kovacs, Teslin direktor razvoja softvera Autopilot.
Poteškoće u razvoju
Jedan od problema u razvoju humanoidnih robota je njihova sposobnost snalaženja u stvarnim situacijama. "Želimo koristiti i hardver autopilota i softver za humanoidnu platformu jer se razlikuju u pogledu zahtjeva i pružanja informacija", - rekla je gospođa Miskovets. "Učinit će sve što radi ljudski mozak: obraditi vizualne podatke, donijeti odluke u djeliću sekunde na temelju brojnih osjetilnih inputa i omogućiti komunikaciju". Potonje znači integrirani Wi-Fi i mobilnu komunikaciju.
“Ljudska se ruka može kretati brzinom od 300 stupnjeva u sekundi, poput desetaka tisuća taktilnih senzora. Može uhvatiti i manipulirati gotovo svakim predmetom u našem svakodnevnom životu.”, - rekao je Kovač. „Inspirirala nas je biologija. Optimusove ruke imaju pet prstiju s neovisnim palcem. Naše prste pokreću metalne tetive koje su i fleksibilne i jake, zahvaljujući mogućnosti dovršetka snažnih zahvata sa širokim otvorom blende, te su optimizirane za precizno hvatanje malih, tankih i osjetljivih predmeta.”.
Optimus ima biološki inspirirane ruke, napravljene da budu korisne u svakom okruženju slikatwitter.com/octnlLOYxY
- Tesla (@Tesla) Listopada 1, 2022
Na čemu još treba poraditi?
Robot će imati "složeni mehanizmi koji omogućuju ruci da se prilagodi hvatanju predmeta. Imamo palac pogon bez pogona unazad. Ovaj mehanizam kvačila omogućuje držanje i transport predmeta bez uključivanja ručnih motora.”.
Međutim, do toga je još dug put. No, kako je primijetio Kovach, žele stvoriti nešto stvarno korisno. Teslin inženjerski tim želi testirati sposobnost hodanja bez veza u sljedećih nekoliko tjedana. Nakon toga krenut će s testiranjem stvarnijih aplikacija.
"Nakon što sam pogledao što smo večeras pokazali, prilično sam siguran da to možemo učiniti u sljedećih nekoliko mjeseci ili godina i možda ovaj proizvod pretvoriti u stvarnost i promijeniti cijelo gospodarstvo.", - rekao je Kovač.
Možete pomoći Ukrajini u borbi protiv ruskih osvajača. Najbolji način da to učinite je donirati sredstva Oružanim snagama Ukrajine putem Savelife ili putem službene stranice NBU.
Također zanimljivo: