Tim inženjera robotike u ASU-u razvio je prvi kvadrokopter te vrste – SoBAR – s okvirom na napuhavanje i novim rukohvatom za otpornost na sudar.
Od ključne je važnosti za timove za hitne slučajeve da brzo pronađu sve praznine ili otvore u ostacima zgrade gdje bi ljudi mogli biti zarobljeni. Za otkrivanje znakova života mogu se koristiti visokotehnološki alati poput opreme za termoviziju i osjetljivih uređaja za slušanje. Male bespilotne letjelice također se mogu koristiti za istraživanje teško dostupnih područja. Međutim, krhkost suvremenih struktura čini ih osjetljivima na oštećenja, što ograničava njihovu upotrebu.
Tim robotičara sa sveučilišta Arizona State razvio je i testirao prvi quadcopter te vrste s okvirom na napuhavanje. Jedinstveno, njegova krutost se može podesiti da apsorbira šok od neočekivanih sudara i oporavi se od neplaniranih trzavica i udaraca.
Fokus bi se trebao pomaknuti s izbjegavanja kontakta s okolinom, rekao je profesor Wenlong Zhang. Tvrdi da, kako bi dronovi mogli obavljati razne zadatke, moraju biti u mogućnosti fizički komunicirati s okolinom. Osim toga, mekano tijelo osigurava podnošljivost materijala potrebnu za dinamičke manevre kao što je slijetanje na nestabilne objekte, kao i apsorpciju udaraca za otpornost na sudar. "Razvili smo 'meki' dron, čija se šasija sastoji od greda na napuhavanje", rekao je Zhang u intervjuu za IE. U članku tima nazvan je SoBAR – zračni robot mekanog tijela. "Kontroliranjem količine zraka u aktuatoru, možemo prilagoditi krutost šasije kako bismo postigli otpornost na sudar", dodao je. "Nadalje, integrirali smo gredu na napuhavanje s 'bistabilnim' materijalom kako bismo dizajnirali držač koji bi omogućio dronu da sleti na objekte bez trošenja energije."
Bistabilnost se odnosi na sposobnost zamke da postoji u dva stanja mirovanja koja ne zahtijevaju napajanje: otvorenom i zatvorenom. Nakon slijetanja brzo se zatvori i čvrsto pričvrsti za predmete različitih oblika i veličina.
“Naš dron može sletjeti na gotovo sve. Također, bistabilni materijal znači da ne treba pokretač koji bi osigurao silu da ga drži na mjestu. Jednostavno se zatvori i ostane tako bez trošenja energije”, objasnio je Zhang u ranijoj izjavi.
Prema novinama, dron novog drona obavlja ovu funkciju "kroz savijanje", apsorbirajući energiju udarca i pretvarajući je u zatvoreni oblik drona. Najviše, kažu da se može prilagoditi različitim veličinama i oblicima za oko četiri milisekunde (ms). "Tada, ako je potrebno, ručka se može pneumatski uvući i dron može jednostavno poletjeti", dodao je Zhang. „Tehnologija koja to omogućuje su tekstilni pogoni s pneumatskim pogonom. Naš tim je radio na aktuatorima od tkanine posljednjih nekoliko godina," rekao je za IE.
Pneumatski tekstilni aktuatori su mekani robotski uređaji koji koriste zrak pod pritiskom za stvaranje pokreta u tekstilnim materijalima. Izrađuju se integracijom tekstilnih materijala kao što su tkanina ili vlakna s pneumatskim sustavima koji mogu napuhati ili ispuhati materijal kako bi se postiglo kretanje.
Istraživački tim tvrdi da su prvi (prema njihovom saznanju) koji su stvorili višerotornog zračnog robota koji koristi isključivo mekano tijelo od tkanine na napuhavanje za podešavanje svoje krutosti i apsorbiranje udara.
Pročitajte također:
- Oružje ukrajinske pobjede: pregled sustava protuzračne obrane Patriot
- Oružje ukrajinske pobjede: protuzračni topnički sustavi Skynex tvrtke Rheinmetall