Znanstvenici sa Fakulteta računalnih znanosti Sveučilišta Carnegie Mellon i Kalifornijskog sveučilišta Berkeley razvili su robotski sustav nalik robotu Boston Dynamics, koji se također može kretati neravnim terenom, skliskim neravnim površinama, penjati se i spuštati stepenicama, ali je mnogo jeftiniji za proizvodnju.
U većini takvih robotskih sustava za planiranje kretanja koriste se karte okoline koje se izrađuju uz pomoć kamera prije početka kretanja. Ovaj je proces spor i često ne uspije zbog netočnosti ili netočnih postavki u fazi mapiranja, što utječe na naknadno planiranje i kretanje robota. Mapiranje i planiranje kretanja korisni su u sustavima usmjerenim na kontrolu visoke razine, kažu istraživači, ali nisu uvijek prikladni za dinamičke zahtjeve vještina niske razine poput hodanja ili trčanja.
Umjesto da koriste kamere za prikaz okolnog okoliša i izradu karata područja, tim znanstvenika trenirao je robota uz pomoć simulacije: četiri tisuće njegovih virtualnih klonova bilo je prisiljeno kretati se kroz široku raznolikost terena kako bi on stekao potrebne vještine.
Zahvaljujući korištenju simulacije, robot je u samo jednom danu stekao vještine za čije bi svladavanje u normalnim uvjetima trebalo šest godina. Stečene motoričke vještine pohranjene su u neuronsku mrežu, koju su istraživači kopirali u radni prototip robotskog sustava.
Novi sustav radi bez mapiranja i planiranja kretanja i izravno šalje ulazne vizualne podatke upravljačkim jedinicama robota. Robot se kreće ovisno o tome što "vidi" ispred sebe. Ova tehnologija omogućuje robotu da brzo reagira na promjene u terenu i kreće se bez napora po njemu.
"Ovaj sustav koristi vizualnu percepciju i povratnu informaciju iz tijela (robota) izravno kao ulaz za izlazne naredbe motornom sustavu robota", rekao je član tima Ananje Agarwal. – Ova metoda osigurava visoku pouzdanost robotskog sustava u stvarnom svijetu. Ako se (pas robot) posklizne na stepenicama, moći će povratiti ravnotežu i prilagoditi se okolini."
Budući da nema potrebe za mapiranjem i planiranjem, a motoričke vještine se stječu strojnim učenjem, cijena robota je značajno smanjena. Robot koji je stvorio tim znanstvenika najmanje je 25 puta jeftiniji od postojećih pandana.
Znanstvenici kažu da robotski sustav radi na isti način kao i životinje poput mačaka. “Četveronošci imaju sposobnost pamćenja koja omogućuje njihovim stražnjim nogama da prate prednje noge. Naš sustav funkcionira na sličan način", rekao je Agarwal. Također se navodi da se ovaj robotski pas može kretati u mraku, iako će mu i dalje trebati sustav kamera za poboljšanje performansi.
Možete pomoći Ukrajini u borbi protiv ruskih osvajača. Najbolji način da to učinite je donirati sredstva Oružanim snagama Ukrajine putem Savelife ili putem službene stranice NBU.
Također zanimljivo: